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【自动控制原理】时域分析法:一阶、二阶、高阶系统的时间响应及动态性能

在分析和设计控制系统时,需要有一个对各种控制系统的性能进行比较的基础,这个基础就是预先规定一些具有典型意义的实验信号作为系统的输入信号,然后比较各种控制系统对这些典型输人信号的响应,来进行分析和评价。因此...

2024-07-30
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【自动控制原理】数学模型:系统框图及其化简、控制系统传递函数

参考前文:【自动控制原理】数学模型:控制系统的运动微分方程、拉氏变换和反变换、传递函数

2024-07-30
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【2022】Ubuntu18.04下利用Gazebo搭建赛道完成ROS机器人定位导航仿真【智能车】

【2022】Ubuntu18.04安装Gazebo9并与ROS连接(包括各种报错及解决方案)_QomolangmaH的博客-CSDN博客

2024-07-30
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公链常用的共识算法

值得注意的是,一些公链会随着时间的推移而改变其共识算法,以适应技术和网络需求的变化。例如,以太坊从工作量证明(PoW)过渡到了权益证明(PoS)。同时,新的公链和共识算法持续出现,推动着区块链技术的边界。...

2024-07-29
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理解多线程看这一篇就够了

程序 程序是含有指令和数据的文件,静态地存储在磁盘等存储设备上。它是软件的实体,但未被激活。

2024-07-29
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敏捷开发-Scrum

Scrum 本身就是简单轻量级的流程,一页纸就能说清楚,与传统模式相比,它能极大简化我们现有的开发流程。

2024-07-29
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【源头活水】ECCV2024|DepictQA: 图像质量感知多模态语言模型

“问渠那得清如许,为有源头活水来”,通过前沿领域知识的学习,从其他研究领域得到启发,对研究问题的本质有更清晰的认识和理解,是自我提高的不竭源泉。为此,我们特别精选论文阅读笔记,开辟“源头活水”专栏,帮助你广泛而深入的...

2024-07-29
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顶刊 IJCV | 时空鲁棒跟踪器:搭载空间-通道Transformer与抖动抑制机制

Jiqing Zhang, Bo Dong, Yingkai Fu, Yuanchen Wang, Xiaopeng Wei, Baocai Yin, Xin Yang

2024-07-29
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腾讯云WeData Notebook:数据科学家的最佳拍档

在大数据领域,随着技术的不断进步和数据的爆炸性增长,数据分析和数据探查已成为企业和组织决策制定的关键因素。在当前的数据分析场景中,Notebook 类的数据分析和探索工具已经成为数据科学家和分析师们的首选。市面上常...

2024-07-29
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我的办公小助手——办公小浣熊

在当今快节奏的工作环境中,高效的办公室工作不再是锦上添花,而是专业人士必备的技能。近年来,随着人工智能技术的不断发展,越来越多的人工智能软件被引入办公领域。凭借其高效和智能的特点,他们已经成为我们的日常办公助手...

2024-07-27
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