EtherCAT结构简单，而无需交换机或集线器，在网络拓扑方面没有限制，支持多种网络拓扑结构，如线型、星型、树型拓扑结构，以及各种拓扑结构的组合，从而使得设备连接非常灵活，目前已经成为工业自动化行业首选互联方式。...