本文档主要演示NXP i.MX 8M Mini工业开发板基于IgH EtherCAT控制伺服电机。

为降低RK3568J功耗，提高运行系统健壮性，在产品现场对RK3568J实现主频调节则显得尤为重要。

OpenHarmonySDK：OpenHarmony-v3.2.4-Release

本文主要介绍基于创龙科技TL3588-EVM评估板（基于RK3588J）的6路高清视频采集案例，开发环境如下。