proj 库是一个开源的库，主要用于地理坐标系之间的转换和地图投影。它被广泛应用于地理信息系统（GIS）和其他需要坐标转换和地图投影的应用中。

观察者模式的基本原理，通过观察者模式可以实现对象之间的松耦合，当一个对象的状态发生变化时，所有依赖于它的对象都会得到通知并作出相应的响应。...

建造者模式：将一个复杂对象的构建与它的表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示。

C++程序中的内存分为两个部分：栈（在函数内部声明的所有变量都将使用栈内存）和堆（程序中未使用的内存，在程序运行时可用于动态分配内存）。

项目Github地址：https://github.com/cpp-main/cpp-tbox

在 C 语言中，结构体（struct）默认是没有构造函数的，需要使用初始化函数或赋值语句给结构体变量成员赋值。

Effective C++在线地址： https://wizardforcel.gitbooks.io/effective-cpp/content/index.html

工厂模式的实现方式有简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式，每个实现方式都存在优和劣。

轨迹跟踪模块主要负责控制车辆沿着规划的路径点行驶，即根据车辆当前的速度、位姿及路径点信息，计算出下一时刻车辆的控制参数（速度和转向），使车辆尽可能沿着规划的路径平稳行驶。...

终于学到可视化了。这里先学一下CloudViewer，是一个简单的点云可视化工具，不可用于多线程。