2006年，第一个云计算（Cloud Computing）产品诞生，云计算的概念也被提出，现在云计算几乎已经渗入所有的行业和应用场景中。我们不一定能直接感受到云计算对日常生活、工作、学习的影响，但作为IT基础设施，它却悄然支撑着我们正...

成品（Artifact）签名和签名验证是关键的安全功能，允许你验证成品的完整性。Harbor 通过与Notary[1]和Cosign[2]的集成支持内容信任。

昨天有小伙伴在帅地的网站复习八股文，然后发现我文章里的图片都变成了一个「G」的小图标，以为我网站图片是不是挂了

哈喽，小伙伴们好呀，我是狗哥。我们在应用开发的早期，数据量少，开发人员开发功能时更重视功能上的实现，随着生产数据的增长，很多 SQL 语句开始暴露出性能问题，对生产的影响也越来越大，有时可能这些有问题的 SQL 就是整个系统性...

也可以使用小鱼提供的开源一键安装工具。关注小鱼的公众号《鱼香ROS》获取更多信息。

Costmap_2d 的插件都是继承于CostmapLayer。具体的关系如下图所示：

costmap翻译过来是代价地图的意思。由SLAM算法生成栅格地图。我们为栅格地图中的每一个栅格分配一个代价值，这样就形成了costmap。路径规划算法则可以在具有代价的栅格地图上生成路径。规划路径的生成则是强依赖于代价...

注册好腾讯云账号后，在轻量应用服务器购买页面选购服务器，本次教程选用服务器配置如下

我们看到，戴尔和IBM作为老牌存储厂商，依然没有一点意外地牢牢盘踞在魔力象限图的最右上角。

海量数据时代，大容量、低成本、易扩容的云存储无疑是大势所趋。在全球市场，以AWS、Azure等为代表的云计算厂商，正在超越传统企业级存储厂商，成为全球企业存储市场数一数二的企业存储供应商。...