人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.)。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一...

【编者的话】 本文通过研究Docker Hub和docker-registry的架构，介绍了在服务端Docker镜像的存储、管理、安全的架构设计，并给出了一次简单的Docker客户端服务端交互的过程。对于部署实现一个大规模、企业级的镜像库需要...

在看NDN的默认转发策略BestRoute Strategy中提到了指数退避算法，回忆了一下，即为：

LMS自适应波束形成器 % 标量阵最小均方准则(LMS)自适应波束形成器(ADBF) close all; Sound_velocity=1200; %声速 Frequency=300; %信号频率 Sample_Frequency=100Frequency; %采样频率 Array_num=16; %阵元......

如果你拥有一辆马车，你知道你马车轮子的周长，并且你安装了一种装置可以统计车轮转了多少圏数。你从A地一到达B地，便可以计算出A到B的路程，换句话说：你知道自己行走了多远的路程。...

原因就是我的网站引用了这个站点 cdn.jsdelivr.net 的静态文件，而这个站点崩了!

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项目github地址：bitcarmanlee easy-algorithm-interview-and-practice 欢迎大家star，留言，一起学习进步

作为腾讯云的老用户（2016 年注册），使用时间最长的产品就要数 CVM、COS 和 CDN 等了

因为Nacos中有很多地方使用了这个TaskManager,所以我们得先了解一下这个类是干啥用的,方便后面阅读源码时候不会吃力;