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Swin Transformer V2!MSRA原班人马提出了30亿参数版本的Swin Transformer!

在本文中,作者提出了将Swin Transformer缩放到30亿个参数的技术 ,并使其能够使用高达1536×1536分辨率的图像进行训练。通过扩大容量和分辨率,Swin Transformer在四个具有代表性的视觉基准上创造了新的记录:ImageNet-V2图...

2021-12-02
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ROS2机器人实验报告提示04➡开山⬅Nav2

如果不熟悉,请看直播回放,并且依据回放中的方法进行练习,注意直播时ROS2版本为foxy,镜像中是 galactic。

2021-12-02
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ROS2极简总结-Nav2-概述(上)规划器

[nav2_costmap_2d] 代价图计算障碍物周围的成本,并标出机器人安全和不安全的地方。

2021-12-02
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雏鹰展翅|Oracle 单表分页查询优化

近日中午一开发过来说生产有条 SQL 执行缓慢,让看一下执行计划。测试环境说也有同样的问题 SQL 且数据量一样,那么则开始在测试环境搞一搞吧,排查过程大概记录如下,对于优化也就是一知半解,故此只能抛砖引玉,如有错误还望...

2021-12-02
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抖音国庆小游戏是如何实现的?

经过若干个月的点滴积累,我有幸参与到抖音国庆活动的开发,这是我第一次完整参与大型活动项目的开发,它是全员关注的一个重点项目,致力于让用户领略美好中国,指导用户在抖音中搜索与获取旅行攻略和出游信息。...

2021-12-02
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Elastic (ELK)Stack 实战之 Dubbo 全链路监控

Elastic (ELK) Stack 是一个很庞大的技术栈体系,开源免费,群众基础大,应用领域非常广泛,在当下最热门的全观测性领域,ELK是绝对的首选技术栈。

2021-12-01
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SwiftUI图片处理(缩放、拼图)

采用SwiftUI Core Graphics技术,与C#的GDI+绘图类似,具体概念不多说,毕竟我也是新手,本文主要展示效果图及代码,本文示例代码需要请拉到文末自取。

2021-12-01
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Linux如何远程拷贝,限速和断点续传

scp 拷贝本地文件filename 到远程机器 192.168.188.188 服务器的/data/tmp目录下

2021-11-30
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微服务架构中,二次浅封装实践

分布式系统中存在很多拆分的服务,在不断迭代升级的过程中,会出现如下常见的棘手情况:

2021-11-30
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对象存储COS访问日志场景体验

COS访问日志记录了用户对COS资源的访问信息,包括上传对象(PUT),删除对象(DELETE),访问对象(GET)等。通过分析访问日志,用户可以完成审计回溯,如删除资源记录,同时也可以完成资源热门相关的资源统计等能力。本次我们就介绍下COS访...

2021-11-29
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