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ceres实现的pnp解算后的位姿优化代码详解

这篇文章作为基础文章也是本文的学习和理解的过程,在将会给出更多的注释和“废话”帮助自己理解。同时有错误的话欢迎各位朋友留言指教。

2022-01-27
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使用sigstore对容器映像进行签名和验证

在本文中,我将cosign项目中的部分以及如何使用它来签名和验证容器映像(以及其他受支持的对象)。的理念 cosign是使签名和验证过程成为 开发人员不可变的基础设施 。...

2022-01-26
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极简实现 TiDB 冷热数据分层存储 | He3 团队访谈

TiDB 在使用过程中,随着用户数据量的持续增长,存储成本在数据库总成本中的占比将会越来越高。如何有效降低数据库存储成本摆在了许多用户面前。

2022-01-25
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Media Types

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2022-01-24
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装在笔记本里的私有云环境:网络存储篇(上)

本篇是系列中的第三篇内容,我们继续聊聊如何把一个简化过的私有云环境部署在笔记本里,以满足低成本、低功耗、低延时的实验环境。

2022-01-24
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WordPress全局字体修改详细教程

有很多时候,Wordpress 的字体不能让我们满意,这个时候我们就可以通过一些方法来修改主题的默认字体,来达到我们想要的效果。

2022-01-24
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ES6学习笔记(四)

ES6在Number对象上新提供了Number.isFinite() 和Number.isNaN()两个方法,Number.isFinite()用来检查一个数值是否为有限的,Number.isNaN()用来检查一个值是否为NaN.

2022-01-23
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你问我答 | 云点播VOD(2021年11月-12月)

云点播VOD 你问我答 第11季 本期共解答10个问题 Q1:云点播自定义域名配置? 开通云点播后,系统将为您分配一个默认域名xxx.vod2.myqcloud.com,您在云点播中的所有资源将默认使用该域名。您也可以登录 [云点播控制台](ht...

2022-01-21
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四杆机构——解析法

四杆机构可以视为其他基本机构的理论结构原型,能够实现给定的运动规律或运动轨迹,与此同时,杆件的形状简单,制造方便,在生活中具有广泛的应用,例如:折叠机构设计、汽车转向机构、汽车雨刷器以及公交车开门机构等。本文采用解...

2022-01-20
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手机空间不够?云端相册帮你搞定!

“可恶,手机存储容量又不够了。” 隔壁小杨看着手机弹出的告警向我吐槽到。 随着智能手机的飞速发展,手机拍摄的质量也逐步提高,后置三四个镜头也是常事。 伴随着时代的进步,手机拍摄的相片也动辄达到了4MB、5MB甚至10MB...

2022-01-20
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