上篇文章电机控制进阶——PID速度控制讲解了电机的速度环控制，可以控制电机快速准确地到达指定速度。

第四步：用slice截图文字，从prog变量中截取下标0.。。。。到下标123456789（复制的截取）

6 worker进程：优雅的关闭1）设置定时器worker_shutdown_timeout2）关闭监听句柄3）关闭空闲连接4）在循环中等待全部连接关闭5）退出进程7 网络相关7.1 网络传输应用层传输层网络层链路层物理层从应用层到传输层到问你个疗程到以...

start=1 end=5 思路：先输出1，因为已经执行一次了，所以只需要执行4次循环就行了。 定时器核心：要结束定时器的话，毫秒之后就输出才能结束定时器.

说明：速度快LED显示灯多，速度慢LED显示灯少，显示次序从下向上。设备： 码盘 端口 使用外部中断和定时器中断，实现里程计测速，从S到dS（V）的过程。结合高等...

说明：使用中断测速，速度快LED亮，速度慢LED暗。设备： 码盘 接口 使用外部中断和定时器中断，实现里程计测速，从S到dS（V）的过程。结合高等数学和离散时间系...

说明：不使用PWM口，而是使用数字口和时延函数模拟，从而实现普通IO口对LED灯的亮度控制。

编程实现8段数码管的动态扫描显示，要求4个数码管从左到右分别显示“1”、“2”、“3”、“4”、及“A”、“b”、“C”、“d”。

来源：九旬https://segmentfault.com/a/1190000038829248

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