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Tello无人机飞弧线若干问题

在博客上面看见的一位老师对这个问题的思考,我忘了复制地址,这里说句抱歉,老师用程序的方式模拟出真实的飞行情况,思路和应用都很好~

2021-04-14
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IDAPython入门教程 基于IDA7.5_Python3 第一讲 简介与地址获取

IDAPython是很强大的功能. 但是在7.5支持python3之后很多函数都改变了. 所以从头开始学一下.

2021-04-13
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在SpringBoot项目中,自定义注解+拦截器优雅的实现敏感数据的加解密!

在实际生产项目中,经常需要对如身份证信息、手机号、真实姓名等的敏感数据进行加密数据库存储,但在业务代码中对敏感信息进行手动加解密则十分不优雅,甚至会存在错加密、漏加密、业务人员需要知道实际的加密规则等的情况...

2021-04-13
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Elasticsearch 自定义分词同义词环节的这个细节不大好理解......

这是 Elasticsearch 自定义分词 Text analysis 章节 Token filter reference 小节的 同义词 token 过滤 (Synonym token filter)的一个参数。

2021-04-12
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UnderTow Access.log格式

最近从tomcat切换到UnderTow,来优化下频繁YoungGC的问题。发现accesslog格式不太一样,并且官方文档上面的并不全面,所以就看看源码来总结下,这样以后就算有更新,也可以通过这些类来知道最新的格式。...

2021-04-12
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急~为啥我指定的的maven依赖版本没有生效?不是最短路径原则吗?

女朋友他们项目用了 spring-boot,以 spring-boot-parent 作为 parent:

2021-04-12
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PPT结构解析

PPT和PPTX本质就是一个ZIP压缩文件,我们可以把PPT的后缀直接改为zip后直接解压,就会看到以下文件:

2021-04-09
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[Rust] 变量的属性: 不可变(immutable), 可变(mutable), 重定义(shadowing), 常量(const), 静态(static)

重定义(遮蔽)特性是一个 Rust 特有的语言特性。 相对于可变变量,重定义(遮蔽)一个变量,可以改变原有变量的数据类型和可变性。

2021-04-09
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VBA使用条件编译更好的调试代码

为了兼容64和32的Excel VBA,在声明API的时候我们一般会用到条件编译:

2021-04-09
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一文看懂I2C协议

据非官方统计,90%电子行业的公众号都介绍过3种串行通讯协议:UART、SPI和I2C。这3种串行协议也是电子开发行业最常用的协议。前面介绍了串口通讯协议及其FPGA实现,SPI协议。本篇文章介绍I2C通讯协议及其FPGA实测波形。...

2021-04-02
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