但由于GNSS，船体测量环境，声速等多重因素的影响，多波束声呐测量设备所采集的点云数据会出现不同程度的噪点。

迭代加深搜索（Iterative Deepening DFS，IDDFS）是一种结合了深度优先搜索（DFS）和广度优先搜索（BFS）思想的搜索方法。它通过逐步增加搜索深度来寻找解决方案，每次限制搜索深度的DFS。如果在当前深度下找到了解决方案，那么就返回...

算法（Algorithm）是指解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。它能对一定规范的输入，在有限时间内获得所要求的输出。算法的优劣可以用空间复杂度与时间复杂度...

如：除了用户名和年龄是必填项外，其他都是可选项，利用关键字参数来定义这个函数就能满足注册的需求

if判断有时比较麻烦，可以利用match语句；case _表示“任意值”；case非常灵活

递归（Recursion）是一种编程技术，其中函数或方法直接或间接地调用自身。递归通常用于解决可以分解为更小、更简单的子问题的问题。递归的基本思想是将大问题分解为小问题，然后解决小问题，最后通过组合小问题的解来得到大问...

Python用缩进来组织代码块，坚持4个空格的缩进；也可以在文本编辑器中设置Tab转换为4个空格。

python是一种高级程序语言，是荷兰人龟叔Guido van Rossum写的，主要用于编写应用程序

-options：选项，用来对命令进行控制，也可省略 #两种格式：-h, --help

R^2越大，越接近无标度网络，选择使R^2第一次到达0.8/0.85/0.9的β值