在现代机器人技术中，高精度的环境感知与建图是实现自主导航的关键。本文将展示如何使用myAGV Jetson Nano移动平台搭载Jetson Nano BO1主板，结合RTAB-Map和3D相机，实现更加立体和细致的环境建图。myAGV Jetson Nano具备S...