C++程序中的内存分为两个部分：栈（在函数内部声明的所有变量都将使用栈内存）和堆（程序中未使用的内存，在程序运行时可用于动态分配内存）。

项目Github地址：https://github.com/hehern/lidar_perception

项目Github地址：https://github.com/abseil/abseil-cpp

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