样式仿照百度地图鹰眼轨迹服务早期版本的web端轨迹管理台，地图和UI都使用了夜色风格。
利用鲁棒的地图融合方法解决不限数量的子地图融合问题，Altas使SLAM系统变的更加的精准和鲁棒。在tracking线程跟踪失败的时候，系统会构建一个新的子地图。当该地图和先前的子地图有共同部分的时候就会进行地图融合。针...
ORB-SLAM3是一个支持视觉、视觉加惯导、混合地图的SLAM系统，可以在单目，双目和RGB-D相机上利用针孔或者鱼眼模型运行。
论文名称: ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system
在地图上展示的点比较多的时候，我们通常会用聚类的方式来展示。本文讲述点聚类的展示方式。点聚类的实现与绘制方式代码如下：
本文介绍了ORB-SLAM3,这是第一个能够使用单眼、双目和RGB-D相机,使用针孔和鱼眼镜头模型执行视觉、视觉惯性和多地图SLAM的系统.
由于基础图表绘制系列推文还在加紧准备中，所以这期推文还是对一些感兴趣的图表进行绘制，这期涉及空间图表绘制，主要涉及知识点如下：
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