项目Github地址：https://github.com/hehern/lidar_perception
tinyxml2是一个轻量级的C++库，用于解析和生成XML文档。它是对原始tinyxml库的改进和扩展，提供了更快速、更强大的XML处理功能。
ORB-SLAM3是一种基于视觉传感器的实时单目、双目和RGB-D SLAM系统。
SLAM（同步定位与地图构建）是一种机器人感知技术，用于在未知环境中同时确定机器人的位置并构建地图。
决策规划模块是自动驾驶系统的关键部分，负责根据感知和定位信息规划出车辆的行驶轨迹并在行驶中进行运动规划和决策。
中国30米年度土地覆盖产品（annual China Land Cover Dataset, CLCD）是基于三十万景Landsat影像，结合现有产品自动稳定样本和目视解译样本生产获得。前言 – 人工智能教程 该数据集基于5463个独立参考样本，产品整体精度为7...
地图表示为一维数组，数组的索引代表水平位置，数组的元素代表相对海拔高度。其中数组元素0代表地面。
AMSR-E/Aqua level 3 global monthly Surface Soil Moisture Averages V005 (AMSRE_AVRMO) at GES DISC
本篇博客将介绍如何使用Google Earth Engine (GEE) 对Sentinel-2数据进行归一化差异水体指数（NDWI）和归一化差异植被指数（NDTI）的分析。这些指数有助于识别水体和植被覆盖情况。...
我们首先定义了一个多边形区域（Region of Interest, ROI），这是分析湖泊面积的地理范围。坐标点列表表示多边形的顶点，我们使用ee.Geometry.Polygon来创建这个多边形。...
