目标检测技术作为计算机视觉的基础核心，支撑了包括人脸识别、目标跟踪、关键点检测、图像搜索等等70%以上视觉任务。虽然业界YOLO、Anchor Free、Transformer等系列目标检测算法层出不穷，却缺乏可以统一、敏捷、组合应...

日前，在自动驾驶权威评测集 nuScenes 上，鉴智机器人凭借提出的纯视觉自动驾驶 3D 感知新范式 BEVDet，以绝对优势获得纯视觉 3D 目标检测世界第一的成绩。BEVDet 是首个公开的同时兼具高性能、扩展性和实用性的 BEV 空间 ...

YOLOv5提供了4种不同的尺度：S、M、L和X。每种比例都对模型的深度和宽度应用不同的乘数，这意味着模型的整体结构保持不变，但每个模型的大小和复杂性是按比例缩放的。在实验中，在所有的尺度上分别对模型的结构进行修改，并将...

沈春华教授本硕士毕业于南京大学，之后便在澳大利亚国立大学继续攻读第二个硕士，毕业后在阿德莱德大学（University of Adelaide）深造，获得了博士学位。...

这些年来，沈春华教授带领团队做出过RefineNet、FCOS等著名的AI算法，目前在Google Scholar上的引用次数达到了3.3w+，H指数达到92。

交通标志检测对于无人驾驶系统来说是一项具有挑战性的任务，尤其是多尺度目标检测和检测的实时性问题。在交通标志检测过程中，目标的规模变化很大，会对检测精度产生一定的影响。特征金字塔是解决这一问题的常用方法，但它可...

前面我在2万字硬核剖析网页自定义字体解析（css样式表解析、字体点阵图绘制与本地图像识别等）一文中，讲解了通过图像识别来解析自定义字体，但是图像识别的缺点在于准确率并不能达到100%，还需要二次修改。...

今天我们就先说说第一章：INTRODUCTION目标检测是数字图像中某一类 ( 如人、动物或汽车 ) 的重要计算机视觉任务。目标检测的目标是开发计算模型和技术，提供计算机视觉应用程序所需的最基本的信...

我们将从多个方面回顾对象检测的历史，包括里程碑检测器、目标检测数据集、指标和关键技术的发展。

加速目标检测一直是一个重要而又具有挑战性的问题。在过去的20年里，目标检测领域已经发展了复杂的加速技术。这些技术大致可以分为 “ 检测管道提速 ”、“ 检测引擎提速 ” 和 “ 数值计算提速 ” 三个层次，如下图所示...