✨本文结合官方文档，梳理了基于 mmdet3d 开发人工智能模型的基本流程，整理相关的代码和小工具。如遇任何问题，可以查阅官方文档，MMDetection3D 的官方文档还是写得很好的（就是有一些多模态的代码跑不通，本文会注释部分问题...

关注并星标 从此不迷路 计算机视觉研究院 公众号ID｜ComputerVisionGzq 学习群｜扫码在主页获取加入方式 计算机视觉研究院专栏 作者：Edison_G 使用OpenCV部署yolov5v-v6.1目标检测，包含C++和Python两个版本的程序。 使...

2022年半导体大会正式开启，点击图片立刻参与！ 智能辅助驾驶，未来可期。 作者 | 来自镁客星球的王饱饱 智能辅助驾驶，正处于产业“爆发”的前夜。 镁客网注意到，近年来，随着中国基建工程的大力推进，交通运输网络的日益发达，在...

对于边界框(x,y,w,h,theta)，其中x，y代表中心点坐标，w，h代表宽和高，theta in [-frac{pi}{2},0)代表角度，边界框回归的值为：

作者提到，在2017年以前，目标检测中的一个基本挑战就是目标检测模型在处理目标多尺度变化问题的不足，因为在当时很多网络都使用了利用单个高层特征，(比如说Faster R-CNN利用下采样四倍的卷积层——Conv4，进行后续的物体的分...

一个包含 37 个类别的宠物数据集，每个类别大约有 200 张图像。这些图像在比例、姿势和照明方面有很大的变化。所有图像都有相关的品种、头部 ROI 和像素级三元图分割的地面实况注释。...

知乎：https://www.zhihu.com/people/huangzhe

我们在前文玩转 MMDetection3D （一）中介绍了整个框架的大致流程，从这篇文章开始我们将会带来 MMDetection3D 中各种核心组件的解析，而在 3D 检测中最重要的核心组件之一就是坐标系和 Box 。...

由于 3D 本身数据的复杂性和 MMDetection3D 支持任务（点云 3D 检测、单目 3D 检测、多模态 3D 检测和点云 3D 语义分割等）和场景（室内和室外）的多样性，整个框架结构相对复杂，新人用户的上手门槛相对较高。所以我们推出新的...

总第500篇 2022年 第017篇 App引导是端上做心智建设的重要手段，我们尝试了“剧本式”思维获得了较好效果。在想法落地时，相关研发工作量较大，而且终端技术栈多样化，需要做到“零代码”和“技术栈无关”。最终我们通过“...