在【目标检测】YOLOv5跑通VOC2007数据集一文中，我写了个脚本来提取VOC中Segmentation划分好的数据集，但是经过观察发现，这个train.txt中仅有209条数据，而VOC2007的图片有9963张，这意味着大量的图片被浪费，没有输入到模型中...

在YOLOv5官方的6.1版本中，我发现Data目录下多了5种数据集，包括无人机航拍数据集VisDrone和遥感数据集xView，这反映了官方也是在小目标检测中在偷偷发力。 这篇博文就来记录如何用YOLOv5跑通VisDrone数据集。...

光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相...

作者：Kissrabbit (知乎同名)方向：目标检测与人体动作行为分析哈尔滨工业大学在读博士最近，Scaled-YOLOv4的作者（也是后来的YOLOR的作者）和YOLOv4的作者AB大佬再次联手推出了YOLOv7，目前来看，这一版的YOLOv7是一个比较正统的Y...

目标检测（Object Detection）的任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），确定它们的类别和位置，是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态，加上成像时光照、遮挡等因素的干扰，目标检测一直是计算...

文章：Surround-view Fisheye Camera Perception for Automated Driving: Overview, Survey & Challenges

文章：High-Definition Map Generation Technologies for Autonomous Driving

文章：Lidar with Velocity: Motion Distortion Correction of Point Clouds from Oscillating Scanning Lidars

卷积网络（convolutional network),也叫作卷积神经网络（convolutional neural network,CNN),是一种专门用来处理具有类似网格结构的数据的神经网络。卷积网络在诸多应用领域都表现优异。‘卷积神经网络’一词表明该网络...

关注并星标从此不迷路计算机视觉研究院公众号ID｜ComputerVisionGzq学习群｜扫码在主页获取加入方式论文地址：https://arxiv.org/abs/2203.03952代码地址：https://github.com/hkzhang91/ParC-Net计算机视觉研究院专栏作者.....