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一文详解毫米波雷达基本技术与应用

雷达传感器已成为ADAS和自动驾驶传感套件的关键组件。当今的车辆基本都配备了一个或多个雷达,可增强其感知和传感能力,确保为消费者提供安全舒适的驾驶体验。随着电子和半导体技术的进步,近年来雷达技术也有了显着改善,雷...

2020-11-11
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理解卷积神经网络中的自注意力机制

卷积神经网络(CNN)广泛应用于深度学习和计算机视觉算法中。虽然很多基于CNN的算法符合行业标准,可以嵌入到商业产品中,但是标准的CNN算法仍然有局限性,在很多方面还可以改进。这篇文章讨论了语义分割和编码器-解码器架构...

2020-11-11
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在结构化场景中基于单目的物体与平面SLAM方案

文章:Monocular Object and Plane SLAM in Structured Environments

2020-11-11
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常见特征金字塔网络FPN及变体

预告一下,最近无事,根据个人多年的证券操作策略和自己的浅显的AI时间序列的算法知识,还有自己Javascript的现学现卖,在微信小程序上弄了个简单的辅助系统。我先试试效果如何,不错的话将来弄个文章给大家介绍介绍。...

2020-11-11
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爬虫入门经典(十七) | 图形验证码识别

如果手动输入验证码肯定来不及的或达不到预期要求,这里就需要自动登录,这就意味着需要破解验证码。

2020-11-10
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目标检测 | Anchor free的目标检测进阶版本

Anchor free是目标检测领域的一个研究热点,其主要可以分为anchor-point和keypoint两类。后者在往往在一个高分辨率的特征图上进行检测,其优点是准确率高,但是计算量大。而anchor-point的方法往往在多个分辨率上进行检测,...

2020-11-10
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论文翻译:Deep Learning on Radar Centric 3D Object Detection

即使许多现有的3D目标检测算法主要依赖于摄像头和LiDAR,但camera和LiDAR容易受到恶劣天气和光照条件的影响。radar能够抵抗这种情况。近期研究表明可以将深度神经网路应用于雷达数据。本论文提出一种基于深度学习的rad...

2020-11-10
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CircleNet:用bounding circle进行肾小球检测(MICCAI 2020)[github代码]

今天分享一篇发表在MICCAI 2020上的论文:CircleNet: Anchor-Free Glomerulus Detection with Circle Representation (原文链接:[1],github:[2])。

2020-11-09
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