Sketchup Pro 2022中文版是一套直接面向设计方案创作过程的设计工具，其创作过程不仅能够充分表达设计师的思想而且完全满足与客户即时交流的需要，它使得设计师可以直接在电脑上进行十分直观的构思，是三维建筑设计方案创...

‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍今日推荐几篇最新/经典计算机视觉方向的论文，涉及诸多方面，其中多篇都是CVPR2022录用的文章，具体内容详见论文原文和代码链接。...

早在 2005 年的时候，激光 SLAM 就已经被研究的比较透彻，框架也已初步确定。激光 SLAM，是目前最稳定、最主流的定位导航方法。

基于图优化方法的激光SLAM有cartographer，基于滤波器的方法有GMapping。

3D语义分割区分场景中各类对象，3D实例分割区分场景中各类别中的各种个体。近两年来，3D实例分割的关注度越来越高，相应的方法也被接连提出。众多方法的思想主要分为两类：基于候选区域的实例分割（proposal-based）和免候选区域...

SGPN [CVPR 2018]：点云的实例分割与物体检测。（SGPN: Similarity Group Proposal Network for 3D Point Cloud Instance Segmentation。

（1）推理的主要部分是在视频中局部进行的，因此，它忽略了几秒钟内动作中的重要关系。

在很多数字孪生项目中，都会涉及到楼层的建模。楼层的建模由于结构繁多，如果都是建模师进行手动建模，工作量会比较大。而楼层本身的结构，可以抽象成可以通过路径构造的对象(这和之前的文章提及的的管路以及道路类似)，这方便...

在 3D 激光 SLAM 领域中， 由 Zhang J 等人提出的LOAM 方案，利用 3D 激光雷达采集数据， 进行基于特征点的扫描匹配， 利用非线性优化方法进行运动估计， 激光里程计的输出与地图进行匹配， 包括直线匹配和平面匹配， 无回环检测模...

视觉和声音是人类固有的感觉输入。我们的大脑是可以迅速进化我们的能力来处理视觉和听觉信号的，一些系统甚至在出生前就对刺激做出反应。另一方面，语言技能是学习得来的。他们需要几个月或几年的时间来掌握。许多人天生...