步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角），多用于雕刻机、3D打印机等需要精确控制的设备。本篇使用ULN2003...

中断编程的三个部分—— 1.配置NVIC_Config()函数 NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。因此控制中断的进行与NVIC_Config函数的配置密切相关。 2.配置EXTI...

写在前面： 本文章旨在总结备份、方便以后查询，由于是个人总结，如有不对，欢迎指正；另外，内容大部分来自网络、书籍、和各类手册，如若侵权请告知，马上删帖致歉。...

随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求，一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野，但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性和安全隐患，本次课题主要通过在实验室...

Sensory is making an announcement with our partner ST Micro, and we are intentionally NOT being vague. This partnership is designed to make it easy to develop o...

1、 均是免安装软件，生成快捷方式后原文件移动的话，桌面快捷方式可能打不开 2、 使用过程注意发送接收格式是HEX还是文本 3、 SSCOM使用过程中打开串口后请勿直接拔设备，这样会导致软件直接卡死，关闭串口后再拔设备，如果软...

TM32 MCUs pair with Sensory’s VoiceHub technology to streamline development of voice-based user interfaces on wearables, IoT, and smart-home applications

摘要:在单片机日常开发中，总会需要存储一些信息，这时就需要使用单片机FLASH存储的方案，目前单片机存储的方案有很多如：EASYFLASH、FLASHDB、OSAL_NV等等方案，他们程序都非常大，在存储不多的变量时不值得。而且现有方案的代...

root@kali2019:~# cat /etc/apt/sources.list

CM4内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。STM32F4只是使用了其中的一部分。