前面几章一直没有提到上位机的另一个主要使用场合，即“工业上位机软件”。主要是因为本人没有接触过，不敢贸然发表见解类的文章。最近在机缘巧合下，对“工业上位机软件”有了一些初步的了解。在这里和大家分享一下。注意...

前面笔者分享过基于51单片机的两种小车制作，我们利用的是L298N驱动控制电机转动，那么接下来，笔者给大家介绍两种利用51单片机控制步进电机的小程序。 首先我们要如何使电机转动呢，源程序如下：...

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机的驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步长）。通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位的目的；通过控制脉冲频率...

用过单片机的朋友都知道，单片机芯片内部都有一串序列号，比如STM32，称之为Unique device ID，是一个96Bit的只读数据。

帧指针使得访问函数的参数很容易。所以任何函数调用进来的第一件事都是保护调用者的帧指针，以使得返回时可以恢复调用者的帧指针，

快考试了，计算机组成原理这门课学的真不咋地，自己从头看书也感觉看不下去，于是找了哈工大的慕课来学习，在这里记记重点

51单片机控制步进电机-电路连接 概要：本案例讲解的内容是51单片机控制步进电机硬件连接部分。后续会分别讲解单片机程序，S曲线加减速方法，上位机等相关内容...

接口文件为纯文本文件，各行尾以回车换行码（ASCII码13和10）或换行码（ASCII10）分隔均可，可用各种文本编辑器编写或通过应用程序生成。

前面我们所讲的所有指令，代码执行顺序都是一条接着一条顺序的执行。但是实际上在编码过程中，会有某些结构，比如条件语句（if-else），循环语句（for,do-while）和分支语句（switch）等等，都要求有条件的执行，根据数据测试的结果来决定操...

volatile关键字是防止在共享的空间发生读取的错误。只保证其可见性，不保证原子性；使用volatile指每次从内存中读取数据，而不是从编译器优化后的缓存中读取数据，简单来讲就是防止编译器优化。...