学单片机的，相信对中断的概念都已经了如指掌了，中断具体是什么我在这里也就不再详细说明，不懂的上网找找也一大堆。那么在介绍实验之前我先跟大家简单讲讲STM32当中的NVIC（嵌套向量中断控制器）...

之所以写这篇文章，原因有两个。 一是：有个师弟跟我说我发布的文章都偏向于工作者，能不能写一些大学生能用到的东西，我想了一下，确实是，我写的文章大多是我在工作中总结出来的心得，对于初学者来说确实有点难以理解。 二是：我觉...

参考书籍：《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用》、《嵌入式实时操作系统uCOS-II 邵贝贝(第二版)》

本来接触单片机挺久了的，但是一直只是停留在非常初级的认识阶段，本科的时候上过几门课，但是从来没有自己捣鼓过单片机，这次突然来了兴趣，感觉一下子学到了好多东西，在这里好好整理一下。这篇文章只适合于入门阶段的小白阅读...

在Java线程并发处理中，有一个关键字volatile的使用目前存在很大的混淆，以为使用这个关键字，在进行多线程并发处理的时候就可以万事大吉。

之前尝试用单片机控制42步进电机正反转，电机连接导轨实现滑台前进后退，在这里分享一下测试程序及接线图，程序部分参考网上找到的，已经实际测试过，可以实现控制功能。...

STM32F103C8T6 42步进电机（42SHDC4040-17B） TB6600电机驱动器升级版

volatile提醒编译器它后面所定义的变量随时都有可能改变，因此编译后的程序每次需要存储或读取这个变量的时候，都会直接从变量地址中读取数据。如果没有volatile关键字，则编译器可能优化读取和存储，可能暂时使用寄存器中的...

此次采用uln2003模块来链接步进电机； ## 步进电机工作原理 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正...

声明：MThings为长念（上海）技术开发有限公司独立创作，我方已经向国家商标总局申请商标专利、向国家知识产权局申请多项发明专利、软件著作权。