typedef struct { const AVClass *class; char *expr_str; AVExpr *expr; double var_values[VAR_VARS_NB]; enum AVMediaType type; } ...

80×86指令系统，指令按功能可分为以下七个部分。　　(1) 数据传送指令。　　(2) 算术运算指令。　　(3) 逻辑运算指令。　　(4) 串操作指令。　　(5) 控制转移指令。　　(6) 处理器控制指令。　　(7) 保护方式指令。 3...

相信大家都在网上看到过类似下图这样的餐厅服务机器人，或者仓库搬运机器人，但是你们有没有注意到图片中地上的那条黑线？没错，他们都是沿着这条黑线来行进的，在这一篇将教大家怎么用小车实现类似的循迹功能。...

看门狗(WD,Watchdog)包括一个4分频的预分频器和一个32位计数器。时钟通过预分频器输入定时器。定时器递减计数。定时器递减的最小值为0xFF。如果设置一个小于0xFF的值，系统会将0xFF装入计数器。因此最小看门狗间隔为(t...

voliate变量是随时变化的，用voliate修饰的运算，编译器不进行优化，以免出错。

（答案仅供参考，不喜勿喷~~） (本人比较懒，后面的就没仔细整) （注：如果你完成了我的“太懒啦”，我可以把你的加进去，附上你的名字，一起加油~~）...

首先按照遥控手柄底座上的英文，你会发现一共有六根线，分别是GND,VCC,DAT,CMD,CS,CL。GND连接arduino板子上的gnd,vcc连接5V或者3.3v,其他四根线可以按照代码中的引脚设置连接，也可以自己更改。...

​ 在工程中，如果我们要用单片机做一个温控系统，其系统组成一般如下：一个采集温度的ADC，一个输出温度的加热头以及一个用于运行控制算法的单片机，如果我们要维持温度为100度，在不加任何控制算法的情况下，我们可以通过简单的...

笔记一：今天粗略的看了一下周立功关于uc/osII在lpc2104上的移植方面的说明，这之中印象最深的应该是irq中断和软中断方面的处理，由于arm芯片的特殊性（拥有7种处理器模式），即每种处理器模式都有自己的堆栈，这样在处理堆栈的时...

51单片机共有40只引脚．下面这个就是最小系统原理图，就是靠这四个部分，这个单片机就可以运行起来了．(看下面的数字标记，1234)