由于android开发的需要与systrace的普及，现在大家在进行性能与功耗分析时候，经常会用到systrace跟pefetto. 而systrace就是基于内核的event tracing来实现的。以如下的一段pefetto为例。可以看到tid=1845的线程，在被唤醒...

例: 机器语言 01010000 (指令 PUSH AX) 其中 AX 表示堆栈，而在CPU中工作原理则是电平脉冲的形式；

蓝桥ROS云课可以使用Gazebo/V-Rep/Webots等三维仿真软件，这些都在之前博客中提及，或者有学生撰写对应博客进行分享。

SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface)，即串行外围设 备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU 间， 要求通讯速率较高的场合。...

（参考博文：https://www.jianshu.com/p/fa36fe63badc）

最近领导让我学学嵌入式开发，在网上看了看老前辈们总结的嵌入式开发学习不归路，还是决定按照步骤开始学习。首先是获取到《STM32固件库使用手册》和《STM32F10x参考手册》两个开局手册，在网上找了找资源，发现居然还要收费...

前言： 本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用

好久不见，我叫阿Q，是CPU一号车间的员工。我所在的CPU有8个车间，也就是8个核心，咱们每个核心都可以同时执行两个线程，就是8核16线程，那速度杠杠滴。...

大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说编译原理笔记（七）之代码优化「建议收藏」,希望能够帮助大家进步!!!

开发单片机准备工作1,单片机使用Keil开发,需要安装Keil软件(如果已经安装了不需要安装)