使用selenium时，要确保所用的chrome浏览器跟chrome驱动版本对应，否则就会报错。

在配置好CubeMX之后，就是新建工程的开始了，那么首先我们需要一些准备，本片博客我们会很详细的介绍STM32CubeMx的基本使用和如何创建一个新的工程并且点亮LED灯 面向初学者 如果您想着快速实现工程的创建，可以直接跳过...

第一代程序员使用机器码 第二代程序员使用汇编 第三代程序员使用C语言 C语言相较于汇编和机器码是一个更高级的语言，我们使用的技术也应该与时俱进 之前控制寄存器是配置GPFCON和GPFDAT寄存器，通过地址访问，所以可以用C...

Nginx的性能远远优于Apache，但由于nagios的web界面中包含php和c-cgi程序，因此需要两套fcgi管理工具（并非必须）和两套解释器（必须）。php用php-cgi跑就可以，c-cgi我选用fcgiwrap。下面介绍安装/配置步骤。...

游戏后端代码采用Nginx+PHP-FPM的方式部署。放问游戏的时候偶尔会出现502错误。

前段时间，公司利用 ESP8266 这个WiFi模块，做了好多小产品。从手机 APP 直连这个 ESP8266 进行通讯，再到实现远程控制。中间实现过程磕磕碰碰，虽然这方面已经做得非常成熟，但是网上的资料少之又少。现在把实现方式展示出来，...

作者：kylinkzhang，腾讯 CSIG 后台开发工程师什么是协程我们可以简单的认为：协程就是用户态的线程，但是上下文切换的时机是靠调用方（写代码的开发人员）自身去控制的。同时，协程和用户态线程非常接近，用户态线程之间的切换不需...

最近买了个ps2手柄，结果买家发的例程全都是好几年前的库函数版本，尝试移植基本没啥可能。虽然PS2手柄已经被开发很久了，不过我看网上用hal库来写控制的很少，例程也都是用库函数写的，因此写篇文章来帮助刚开始接触PS2又懒得...

● 我猜你肯定在机器人和电动玩具中见到过这个小东西，至少也听到过它转起来时那与众不同的“吱吱吱”的叫声。对，它就是遥控舵机，常用在机器人技术、电影效果制作和木偶控制当中，不过让人大跌眼镜的是，它竟是为控制玩具汽...

本文是对ARM处理器架构的学习，针对S3C2440型号。参考了Samsung官方的技术文档S3C2440.pdf中的PROGRAMMER’S MODEL一节的内容。