添加了 @pytest.fixture，如果 fixture 还想依赖其他 fixture，需要用函数传参的方式，不能用 @pytest.mark.usefixtures() 的方式，否则会不生效。

这个飞控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺仪和重力加速计，但没有融合电子罗盘；

前面提到了经过了词法分析->语法分析->语义分析->中间代码优化，最后的阶段便是在目标机器上运行的目标代码的生成了。目标代码生成阶段的任务是：将此前的中间代码转换成特定机器上的机器语言或汇编语言，这种转换程序便被...

名称：四旋翼飞行器 组件：一个机架，一个陀螺仪，四个无刷直流电机，一个电池，一块单片机（能飞起来的最基本配置） 原理：利用四个电机旋转产生的反作用力托起飞行器上升，利用单片机和飞行控制算法控制电机使飞行器稳定...

大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说spawn fcgi php 5.2,Ubuntu环境下php fastcgi(spawn-fcgi)的启动与关闭「建议收藏」,希望能够帮助大家进步!!!...

简介参考自：小马哥STM32四轴学习平台–DragonFly四轴STM32单片机软件入门级飞控算法课程

ST7789V2是一个单芯片TFT-LCD驱动器。该芯片可以直接连接到外部MCU，支持并行8080系列的8位/9位/16位/18位接口，也支持SPI串行通讯接口。 显示数据可以存储在240x320x18bits的片上显示数据RAM中。 它可以在没有外部操作...

FastDFS 是一个开源的高性能分布式文件系统（DFS）。 它的主要功能包括：文件存储，文件同步和文件访问，以及高容量和负载平衡。主要解决了海量数据存储问题，特别适合以中小文件（建议范围：4KB < file_size <500MB）为载体的在线服务...

一·寻找终端 kali的终端类似于windows的dos，可以在此界面中，对kali系统进行操纵。其位于界面左侧，第三个图标便是终端。

Jlink-OB正面J link-OB背面