每个cpp/cc文件都对应一个h头文件，除单元测试代码和只包含main()的文件外。

车道线检测是自动驾驶和驾驶辅助系统中的关键任务之一。OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库，可以用来进行车道线检测。

终于学到可视化了。这里先学一下CloudViewer，是一个简单的点云可视化工具，不可用于多线程。

VoxelGrid滤波器是用体素化网格方法实现下采样的一种常用滤波方法，这里重点学习。

这里使用VideoCapture类打开输入视频文件，使用VideoWriter类创建输出视频文件（甚至可以进行格式转换）。

PWM是“Pulse Width Modulation”的缩写，即脉冲宽度调制，简称脉宽调制。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单来说，就是对脉冲宽度的控制。...

CAN通讯是车辆底盘域的主要通信方式，1986年由博世开发，CAN控制器根据双绞线上的电位差来判断总线电平（显性/隐性），通过电平的变化，实现消息（报文）的发送。...

还是在碰撞检测Box Collider这里，有一个是否是触发器，这里勾上，就从碰撞检测转为触发检测了；

如果相机位置固定，小球运动的时候无法实时看到小球的运动，因此要让相机跟随运动，才有运动的效果；

在一些情况下，我们会在别人的代码中看到& 0xff，刚开始我也不知道为什么会有这个用法，查了一些资料后，学习如下。