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当我使用query.getSingleResult()返回实例时，提示有错，不知道什么原因。
最近在写js的slg游戏，需要用到a星算法。之前用python写过https://blog.csdn.net/qq_39687901/article/details/80753433，现在再用js写一遍。
/etc/NetworkManager/nm-system-settings.conf 是NetworkManager的配置文件
编译: g++ 1.cpp -o 1 -lgtest -lpthread 有关gtest详细说明可参考github
