通常认为当所有的map task全部完成，并且99%的reduce task完成，只剩下一个或者少数几个reduce task一直在执行，这种情况下一般都是发生了数据倾斜。

Common Join 是最稳定且默认的Join算法，通过 MR Job 完成 Join 。

由于上一期的动态规划我觉的太过于繁琐，所以这次简化一下操作，题目概念解析将不会再写，我直接写题目的意思和直接引导出做法，当然，其中我觉得很重要的地方会讲的深入一点，希望读者能够好好的理解。...

ceres项目Github地址：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver

项目Gitlab地址：https://gitlab.com/libeigen/eigen

在AI深度学习模型的训练中，一般会用Python语言实现，原因是其灵活、可读性强。但在AI模型实际部署中，主要会用到C++，原因在于其语言自身的高效性。...

Ipopt项目Github地址：https://github.com/coin-or/Ipopt

SLAM（同步定位与地图构建）是一种机器人感知技术，用于在未知环境中同时确定机器人的位置并构建地图。

决策规划模块是自动驾驶系统的关键部分，负责根据感知和定位信息规划出车辆的行驶轨迹并在行驶中进行运动规划和决策。

1.对查询进行优化，应尽量避免全表扫描，首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。