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利用基于NVIDIA CUDA的点云库(PCL)加速激光雷达点云技术

在这篇文章将介绍如何使用CUDA-PCL处理点云来获得最佳性能,由于PCL无法充分利用Jetson上的CUDA,NVIDIA开发了一些具有与PCL相同功能的基于CUDA的库。代码地址:https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/cuPCL.git(只有动态库和头...

2023-10-25
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4DRadarSLAM: 基于位姿图优化的大规模环境下的4D成像雷达SLAM系统

文章:4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments based on Pose Graph Optimization

2023-10-25
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Light-LOAM: 基于图匹配的轻量级激光雷达里程计和地图构建

文章:Light-LOAM: A Lightweight LiDAR Odometry and Mapping based on Graph-Matching

2023-10-25
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LESS-Map:用于长期定位轻量级和逐渐演进的语义地图方案

文章;LESS-Map: Lightweight and Evolving Semantic Map in Parking Lots for Long-term Self-Localization

2023-10-25
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从Gartner 2024年十大战略技术趋势,谈谈持续威胁暴露管理(CTEM)

这份连年更新的报告,是Gartner分析其在未来三年内如何影响企业的战略,以指导关键岗位决策者尽早了解探索并满足各自的业务需求。

2023-10-25
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使用Python随机查询数据库中10个信息然后删除这10个信息

前几天在Python最强王者交流群【刘苏秦】问了一个Python数据库数据处理的问题,一起来看看吧。

2023-10-25
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用这个方法,谁都可以刷到leetcode排名第一(可复制)

前几天,有人分享了一个利用GPT在leetcode刷题,学习算法,启迪思路,提升编程能力的方法。

2023-10-25
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人大金仓(Kingbase)部署

下载地址:https://www.kingbase.com.cn/rjcxxz/index.htm

2023-10-25
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浙江大学利用 SVM 优化触觉传感器,盲文识别率达 96.12%

生物传感是人类与机器、人类与环境、机器与环境交互的重要媒介。其中,触觉能够实现精准的环境感知,帮助使用者与复杂环境交互。

2023-10-24
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太难了,有人问了一道刚做的算法题。。。

最近在 LeetCode 的讨论区发现好多同学在求助,因为他们遇到了一些真题,不知道如何处理。

2023-10-24
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