鸟瞰视角(Bird's Eye View,简称BEV)是一种从上方观看对象或场景的视角,就像鸟在空中俯视地面一样。在自动驾驶和机器人领域,通过传感器(如LiDAR和摄像头)获取的数据通常会被转换成BEV表示,以便更好地进行物体检测、路径...
结构因果模型(Structure Causal Model):该框架核心是在一个已知的因果图中去做推断,其中因果图一般由专家知识定义,用DAG有向无环图表示,其中顶点代表变量,边代表因果关系。目前已有较为成熟的判断准则如后门准则(Back Door)、...