在上一篇《在云服务器上部署傅利叶机器人仿真环境》博客中，我详述了如何在腾讯云云服务器CVM中部署傅利叶机器人GR-1仿真环境。本文则回归传统方式，详述在Ubuntu 22.04上部署傅利叶机器人GR-1仿真环境。...