基于ARM的Linux系统的交叉编译

这些步骤在Ubuntu Linux 12.04上测试，但应适用于其他Linux发行版。我的其他发行版的包名称和交叉编译工具的名称可能不同。在ARM平台上使用了几种受欢迎的EABI版本。本教程是针对gnueabi和gnueabihf编写的，但其他变体应尽可能少的更改。

先决条件

• Linux主机;
• Git;
• CMake 2.6以上;
• ARM的交叉编译工具：gcc，libstc ++等。根据目标平台，您需要选择gnueabi或gnueabihf工具。为gnueabi安装命令：

  sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi

  gnueabihf的安装命令：

• sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

• pkgconfig;
• 用于主机系统的Python 2.6
• [可选]用于armeabi（hf）的ffmpeg或libav开发包：libavcodec-dev，libavformat-dev，libswscale-dev;
• [可选] GTK + 2.x或更高版本，包括armeabi（hf）的头文件（libgtk2.0-dev）;
• [可选] libdc1394 2.x;
• [可选] libjpeg-dev，libpng-dev，libtiff-dev，libjasper-dev for armeabi（hf）。

获取OpenCV源代码

您可以使用sourceforge中提供的最新稳定的OpenCV版本，也可以从Git存储库中获取最新的快照。

获取最新稳定的OpenCV版本

• 访问我们的Sourceforge页面 ;
• 下载源压缩包并解压缩它。

从Git Repository获得最新的OpenCV

启动Git客户端并克隆OpenCV存储库

在Linux中，可以通过终端中的以下命令来实现：

cd〜/ <my_working _directory>
git clone https://github.com/opencv/opencv.git

建立OpenCV

• 创建一个构建目录，使其成为当前并运行以下命令：

cmake [<some optional parameters>] -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<path to the OpenCV source directory>/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake <path to the OpenCV source directory>

工具链默认使用gnueabihf EABI约定。添加-DSOFTFP = ON cmake参数以打开softfp编译器。

cmake [<some optional parameters>] -DSOFTFP=ON -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<path to the OpenCV source directory>/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake <path to the OpenCV source directory>

例如：

cd〜/ opencv / platforms / linux
mkdir -p build_hardfp
cd build_hardfp
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE = .. / arm-gnueabi.toolchain.cmake ../../ ..

• 在build（<cmake_binary_dir>）目录中运行make：

make

启用硬件优化

根据目标平台架构，可以使用不同的指令集。默认情况下，编译器将生成不带VFPv3和NEON扩展的armv5l代码。添加-DENABLE_VFPV3 = ON到cmake命令行以启用VFPv3的代码生成和-DENABLE_NEON = ON以使用NEON SIMD扩展。

TBB也支持多核ARM SoC。添加-DWITH_TBB = ON和-DBUILD_TBB = ON启用它。Cmake脚本从官方项目站点http://threadingbuildingblocks.org/下载TBB源并构建它。