如果是把SD卡，emmc卡的驱动合并到一起那会有一些识别卡的步骤。看起来不太好理解。单看emmc的驱动就比较好理解。
整体分两步。第一步，初始化外设控制器获取参数 HAL_MMC_Init。第二步，根据需求配置emmc时钟速率， 总线位宽等 HAL_MMC_ConfigWideBusOperation。
整体流程图如下：
1 初始化外设控制器获取参数 HAL_MMC_Init
1.1 初始化GPIO（HAL_MMC_MspInit）
对外设控制器进行初始化，包括gpio，控制器参数，要使用的dma的配置。
1.2 初始化卡（HAL_MMC_InitCard）
- 1.2.1 初始化总线位宽、时钟（1bit线、速度400k以下）（SDMMC_Init）
- 1.2.2 卡时钟输出禁止（__HAL_MMC_DISABLE）
- 1.2.3 卡控制器电源使能（SDMMC_PowerState_ON）
- 1.2.4 卡时钟输出使能（__HAL_MMC_ENABLE）
- 1.2.5 等3ms(HAL_Delay(2))
- 1.2.6 初始化卡电压（MMC_PowerON）
- 1.2.6.1 发送CMD0（SDMMC_CmdGoIdleState）
- 1.2.6.2 发送CMD1（设置访问方式，获取电压、容量范围）（SDMMC_CmdOpCondition）
- 1.2.7 初始化卡（MMC_InitCard）
- 1.2.7.1 检查上电状态（SDMMC_GetPowerState）
- 1.2.7.2 发送CMD2（获取CID寄存器）（SDMMC_CmdSendCID）
- 1.2.7.3 发送CMD3（设置RCA）（SDMMC_CmdSetRelAddMmc）
- 1.2.7.4 发送CMD9（获取CSD寄存器内容，容量、时钟等）（SDMMC_CmdSendCSD）
- 1.2.7.5 发送CMD7（切换状态）（SDMMC_CmdSelDesel）
- 1.2.7.6 解析CSD寄存器（HAL_MMC_GetCardCSD）
- 1.2.7.7 发送CMD13（获取状态）（SDMMC_CmdSendStatus）
- 1.2.7.8 读取EXT_CSD（HAL_MMC_GetCardExtCSD）
- 1.2.7.9 发送CMD13（获取状态）（SDMMC_CmdSendStatus）
- 1.2.7.10 初始化总线位宽、时钟（1bit线、速度400k以下）（SDMMC_Init）
2 配置emmc时钟速率， 总线位宽等 HAL_MMC_ConfigWideBusOperation
2.1 操作功率配置 MMC_PwrClassUpdate
- 2.1.1 获取功率，读取EXT_CSD的187（MMC_ReadExtCSD）
- 2.1.2 与EXT_CSD的201:203比较
- 2.1.3 根据需要设置EXT_CSD的187位功率
2.2 配置总线位宽
- 发送CMD6（SDMMC_CmdSwitch）
