FreeRTOS平台上使用的按键为ADC-KEY，采用的ADC模块为GPADC。
按键功能驱动的实现是通过ADC分压，使每个按键检测的电压值不同，从而实现区分不同的按键。按下或者弹起中断之后，通过中断触发，主动检测当前电压识别出对应的按键。最后再通过input子系统将获取按键的键值并上报给应用层。
GPADC-Key配置方法
按键结构体定义key_config的成员：
代码语言：javascript复制struct sunxikbd_config{
unsigned int measure; // 电压阈值
char *name; // 功能名
unsigned int key_num; // 按键数量
unsigned int scankeycodes[KEY_MAX_CNT]; // 按键的键值
unsigned int key_vol[KEY_MAX_CNT]; // 按键的电压值
};不同平台的配置可能不同，以r128为例，下面是r128的成员config：
代码语言：javascript复制static struct sunxikbd_config key_config = {
.measure = 2500,
.name = "gpadc-key",
.key_num = 5,
.key_vol = {164,415,646,900,1157},
.scankeycodes = {115,114,139,164,116}
};当前按键驱动的配置都是以hardcode的方式写入驱动代码中，也就是说按键的数量，不同按键对应的电压值，不同按键对应的KeyCode等等配置如果要修改的话，需要对源码进行修改。
如上述按键结构体的定义，以下两配置按照默认配置即可。
- measure：GPADC最大能够识别的电压值，需要根据UserMaual来设置。默认为2.5V。
- name：注册的按键驱动名称，会注册到input子系统中。
可以自定义的配置为：key_num，key_vol，scankeycodes。
- key_num: 按照实际硬件设计来设置。
- key_vol: 按照硬件，实际每个按键分压的情况来设置。
- scankeycodes：每个按键对应的KeyCode，方便应用通过input获得按下的按键时，能够识别是哪个按键按下了。
key_vol的配置方法，可以参考下图的GPADC-KEY的硬件设置。
在图中，VCC输入的电压为3.3V，通过分压关系，第一个按键的电压为0.21V，因此key_vol可以设置为210，以此类推。
驱动初始化方法
默认系统启动时，不会加载GPADC驱动以及按键驱动。
如果需要加载GPADC-Key驱动，需要调用以下函数：
代码语言：javascript复制int sunxi_gpadc_key_init(void);调用 sunxi_gpadc_key_init() 该函数即可完成GPADC驱动以及按键驱动的加载了，即可开始使用按键驱动。
应用调用方法
接下来继续介绍一下，应用中该如何获取按键按下的事件。
在FreeRTOS系统中，也移植了 Linux 的 input 子系统。GPADC-Key 中也是调用了 input 的接口，进行注册 input 设置，上报事件等动作。
在调用 sunxi_gpadc_key_init() 时，通过 input_set_capability() 去设置了事件的属性；通过 sunxi_input_register_device() 注册了 input 设备；在按键按下触发中断时，也是通过 input_report_key() 和 input_sync() 上报 input 事件。
因此，在应用层想要获取input事件，可以直接通过input接口去获取，使用示例可如下例程：
代码语言：javascript复制int input_func(void)
{
int fd = -1;
struct sunxi_input_event event;
sunxi_gpadc_key_init(); // 驱动初始化
fd = sunxi_input_open(DEVICE_NAME);
if (fd < 0)
return -1;
while (1) {
sunxi_input_readb(fd, &event, sizeof(struct sunxi_input_event));
if (event.type != EV_KEY)
continue;
if (event.value == 0) {
printf("key upn");
continue;
}
printf("key press: KeyCode:%dn", event.code);
}
return 0;
}
