广汽自动驾驶虚拟仿真平台入选信通院“汽车云领航者”优秀案例

2024-01-03 16:01:07 浏览数 (1)

近日,中国信息通讯研究院公布了首届“汽车云领航者”优秀案例评选结果,由广汽研究院主导、腾讯云联合申报的“广汽自动驾驶虚拟仿真平台项目”成功入围。

为促进新一代汽车云领域的创新发展,交流业内先进经验,推广优秀实践,提升国内汽车软件质效应用平台建设水平,中国信息通信研究院现开展“汽车云领航者”优秀案例评选活动。本次案例评选对国内一批成熟度高、具有示范标杆作用的优秀实践案例进行征集、调研、初审和复审答辩。经过激烈角逐,“广汽自动驾驶虚拟仿真平台项目”获评首批优秀实践案例。

随着云计算技术应用的全面推进,汽车行业也正朝着“车云一体”迈进,步入“汽车云时代”。与此同时,自动驾驶行业竞争已经进入白热化阶段,建立一个高效、高并发的云端自动驾驶仿真系统,可以突破时间和空间限制,大大提升自动驾驶算法验证和测试效率、降低测试成本。

由广汽研究院主导建设的广汽自动驾驶虚拟仿真平台,借助腾讯在数字孪生、云计算、游戏科技等领域的技术能力,实现了从算法、测试到验证的自主可控的闭环开发体系,以及在高效性、真实性、完整性等方面的行业领先。借助自动驾驶虚拟仿真平台,广汽集团显著提升了自身在自动驾驶测试中的场景丰富性,从而提高自动驾驶算法的迭代效率。

在高效性方面,相较单机版仿真测试软件有限的算力,自动驾驶云仿真技术支持一万个以上的场景并行计算,将1000个场景的运行时间从2天大幅缩减至4分钟。同时,该平台还可构建城市级别的虚拟仿真世界,支持数千辆自动驾驶车辆和数十万辆交通流车辆同时运行,在高效性的同时保证测试的有效性,开辟了全新的纯机器测试方法。

在真实性方面,广汽自动驾驶虚拟仿真平台具备车辆动力学、传感器、交通流、地图和场景编辑等全套模型,支持OpenX系列和OSI国际仿真标准,并实现所有仿真模型的自主可控。同时,基于腾讯在高精度地图、游戏科技、AI等领域的深度积累,以及人工智能深度学习,实现场景的高精度、自动化三维重建,相对误差小于3厘米。此外,系统中的动力学模型一致性、场地实验数据一致性等大于90%,以保证业内领先的测试真实有效性。

在完整性方面,该平台具备“数据处理、场景建模、场景自动生成、模型在环、软件在环、云加速测评、硬件在环、车辆在环”等完整流程的自动驾驶仿真系统,为保证测试的完整性要求,平台包含了丰富的场景库,满足多样化的测试需求。

公开资料显示,广汽集团自2017年与腾讯开展战略合作,围绕自动驾驶、虚拟仿真、智能网联、出行服务等多领域落地了一系列合作成果。目前,自动驾驶虚拟仿真平台已支撑广汽集团在L2、L2 、泊车、L4等自动驾驶全应用,支持感知、决策规划、控制算法仿真,自动驾驶算法仿真效率提升11倍,测试里程提升至158.4万公里/日,使算法开发迭代周期从7天缩短为1天。

在云计算和数字化的双向赋能下,汽车产业的核心技术开始从机械能力向云上软件与服务能力转变,汽车行业正在进入“新智能”阶段,“车云一体化”正成为车企需要构建的核心竞争力之一。‍

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