Unity Hololens2开发|（十一）MRTK3 Solver（求解器）

1.前言

求解器是有助于根据预定义算法计算对象位置和方向的组件。示例：将对象放置在与用户注视视线相交的表面。求解器系统确定性地定义这些转换计算的运算顺序，因为没有可靠的方法向 Unity 指定组件的更新顺序。求解器提供一系列行为，以将对象附加到其他对象或系统。另一个示例是一个尾随对象，该对象悬停在用户前面（基于摄像机）。求解器还可以附加到控制器和对象，使对象尾随控制器。所有求解器都可以安全地堆叠，例如尾随行为加表面磁性加动量。

2.求解器的使用

求解器系统由三类脚本组成：
- Solver：抽象基类，所有求解器都派生自该类。它提供状态跟踪、平滑参数和实现、自动求解器系统集成和更新顺序。
- SolverHandler：设置跟踪的参照对象（例如：主摄像头转换、手部射线等），处理求解器组件收集以及按正确顺序执行更新。
- 第三个类别是求解器本身。以下求解器提供基本行为的构建基块：

求解器类型	描述
Orbital	锁定到指定位置并偏离参照对象
ConstantViewSize	应缩放以保持相对于参照对象视图不变的大小
RadialVie	使对象保持在参照对象的视锥投射范围内。
ConstantViewSize	应缩放以保持相对于参照对象视图不变的大小
Follow	使对象保持在参照对象的一组用户定义边界内。
InBetween	使对象保持在两个跟踪对象之间。
SurfaceMagnetism	将射线投射到世界中的表面上，并使对象对齐到该表面。
DirectionalIndicator	确定作为方向指示器的对象的位置和方向。从 SolverHandler 跟踪目标的参照点来看，此指示器将面向提供的 DirectionalTarget。
Momentum	应用加速/速度/摩擦来模拟由其他求解器/组件移动的对象的动量和弹性。
HandConstraint	约束对象，使其在 GameObject 不会与手部交叉的区域跟随手部。对手部约束的交互式内容（如菜单等）很有用。此求解器旨在与 XRNode 一起使用。
HandConstraintPalmUp：	派生自 HandConstraint，但包含用于测试手部在激活前是否手掌面向用户的逻辑。此求解器只能与 XRNode 控制器一起使用，如果与其他控制器类型一起使用，此求解器的行为类似于基类。
Overlap	与跟踪的对象重叠。

3.更改跟踪参照

SolverHandler 组件的“TrackedTargetType”属性定义所有求解器将用于计算其算法的参考点。例如，具有简单 SurfaceMagnetism 组件的 Head 值类型将产生从头部开始，沿着用户凝视方向发射出去的射线，用于求解射线到达的表面。 TrackedTargetType 属性的可能值包括：
- Head：参照点是主摄像头的转换
- ControllerRay：参考点是控制器上指向射线方向的 LinePointer 转换（即运动控制器或手操控制器上的指针原点），使用 TrackedHandedness 属性选择惯用手偏好（即左手和/或右手）
- HandJoint：参照点是特定手部关节的转换，使用 TrackedHandedness 属性选择惯用手偏好（即左手和/或右手），使用 TrackedHandJoint 属性确定要利用的联接转换。
- CustomOverride：参照点来自于已分配的 TransformOverride。

4.创建新的求解器

所有求解器都必须继承自抽象基类 Solver。求解器扩展的主要要求涉及重写 SolverUpdate 方法。在此方法中，开发人员应将继承的 GoalPosition、GoalRotation 和 GoalScale 属性更新为所需值。此外，将 SolverHandler.TransformTarget 用作使用者所需的参考系十分有益。
下面提供的代码提供了名为 InFront 的新求解器组件的示例，该组件将附加对象放在 SolverHandler.TransformTarget 前面 2 米处。如果使用者将 SolverHandler.TrackedTargetType 设置为 Head，则 SolverHandler.TransformTarget 将是相机转换，因此该求解器会在每一帧将附加的 GameObject 放在用户凝视的前面的 2 米处。

代码语言：javascript复制

public class InFront : Solver
{
    public override void SolverUpdate()
    {
        if (SolverHandler != null && SolverHandler.TransformTarget != null)
        {
            var target = SolverHandler.TransformTarget;
            GoalPosition = target.position   target.forward * 2.0f;
        }
    }
}

5.求解器属性

每个求解器组件都有一组核心属性，这些属性是相同的，用于控制求解器行为。如果启用了“Smoothing”，则求解器将随着时间的推移，将 GameObject 的转换逐渐更新为计算值。每个转换组件的“LerpTime”属性确定了此更改的速度。例如，MoveLerpTime 值越高，帧之间的移动增量就会越慢。如果启用了 MaintainScale，求解器将利用 GameObject 的默认局部缩放。

5.1.Orbital

Orbital 类是一个尾随组件，其行为类似于太阳系中的行星。此求解器将确保附加的 GameObject 围绕着跟踪转换旋转。因此，如果 SolverHandler 的“Tracked Target Type”设置为 Head，则 GameObject 将按照所应用的固定偏移量，围绕用户的头部旋转。
可以修改此固定偏移量，以使菜单或其他场景组件保持在眼睛或腰部的高度，围绕在用户周围。这可以通过更改“Local Offset(局部偏移量)”和“World Offset(全局偏移量)”属性完成。 “Orientation Type(方向类型)”属性确定应用于对象的旋转，例如，对象应始终保持原始旋转，或者总是面向摄像头，或者面向驱动其位置的转换。

5.2.RadialView

RadialView 是另一个尾随组件，用于使 GameObject 的特定部分保持在用户视野的圆锥体内。 “Min和Max View Degrees”属性决定了 GameObject 必须始终在视线范围内的部分的面积。 “Min和Max Distance”属性决定了 GameObject 应该与用户保持多远距离。例如，如果“Min Distance”为 1 米，走向 GameObject 会将 GameObject 推开，以确保它永远不会距离用户短于 1 米。通常，RadialView 与设置为 Head 的“TrackedTargetType(跟踪目标类型)”一起使用，这样组件就会跟随用户凝视。但是，此组件可以发挥作用，以保持在任何跟踪目标类型的“视线”范围内。

5.3.Follow

Follow 类将元素定位在跟踪目标的前面，相对于其局部前向轴。该元素可以是松散约束型（也称为“尾随”），这可以确保在跟踪目标移动到用户定义的边界之外之前它不会跟随。它的工作方式类似于 RadialView 求解器，但具有更多控制，可以管理“Max View Horizontal和Vertical Degrees(最大水平和垂直视场角度)”，此外还有用于更改对象“方向”的机制

5.4.InBetween

InBetween 类使附加的 GameObject 保持在两个转换之间。这两个转换终结点由 GameObject 自己的 SolverHandler“TrackedTargetType(跟踪目标类型)”和 InBetween 组件的“第二个跟踪目标类型”属性定义。通常，这两个类型都将设置为 CustomOverride，产生的 SolverHandler.TransformOverride 和 InBetween.SecondTransformOverride 值将设置为两个跟踪的终结点。在运行时，InBetween 组件将基于“第二个跟踪目标类型”和“第二个转换覆盖”属性再创建一个 SolverHandler 组件。 PartwayOffset 定义将在直线上两个转换之间的哪个位置放置对象，0.5 表示中间，1.0 表示第一个转换，0.0 表示第二个转换。

5.5.SurfaceMagnetism

SurfaceMagnetism 的工作方式是对一组表面的 LayerMask 执行光线投射，并将 GameObject 放置在接触点。“Surface Ray Offset(表面垂直偏移)”按照设定好的距离表面的距离（米），沿着表面上击中点处的法线方向放置 GameObject。相反，“Surface Ray Offset(表面射线偏移)”按照设定好的距离表面的距离（米），沿着所执行光线投射的相反方向放置 GameObject。因此，如果光线投射是用户凝视的方向，则 GameObject 将沿直线从表面上的击中点向摄像头靠近。
“Oriention Mode(方向模式)”确定相对于表面上的法线应用的旋转类型。
- None(无) - 不应用旋转
- Tracked Target(跟踪目标) - 对象将面向驱动光线投射的跟踪转换
- Surface Normal(表面法线) - 对象将基于表面上的击中点对齐
- Blended(混合) - 对象将基于表面上的击中点对齐，并且面向跟踪转换。
要强制关联的 GameObject 在除“None”以外的任何模式下都保持垂直，请启用“Keep Orientation Vertical(使方向保持垂直)”。

5.6 Overlap

Overlap是一个简单的求解器，它将使对象的转换保持与转换目标相同的位置和旋转SolverHandler’s。

5.7 SurfaceMagnetism

将 SurfaceMagnetism 组件添加到 GameObject 时，必须考虑 GameObject 及其子代的层（如果任何子代有碰撞器）。该组件的工作方式是执行各种光线投射，以确定哪些表面可以“吸附”光线。假设求解器 GameObject 在 SurfaceMagnetism 的 MagneticSurfaces 属性所列的其中一个层上有碰撞器。在这种情况下，光线投射很可能会击中自己，导致 GameObject 附加到其自己的碰撞器点。这种异常行为是可以避免的，方法是将主 GameObject 和所有子代设置为“忽略光线投射”层或相应地修改 MagneticSurfaces LayerMask 数组。
相反，SurfaceMagnetism GameObject 不会与 MagneticSurfaces 属性中未列出的层上的表面发生碰撞。建议将所有需要的表面放在专用层（即图面）上，并将 MagneticSurfaces 属性设置为仅此层。使用“默认”或“全部”可能会导致 UI 组件或光标影响求解器。
最后，SurfaceMagnetism 光线投射将忽略 MaxRaycastDistance 属性设置，而不是表面。

5.8 DirectionalIndicator

DirectionalIndicator 类是一个尾随组件，它可以根据空间中指定点的方向调整自身方向。最常用于 SolverHandler 的“跟踪目标类型”设置为 Head 的情况。这样，具有 DirectionalIndicator 求解器的 UX 组件将指引用户看空间中的指定点。此点由 Directional Target 属性确定。
如果用户可以查看方向目标，或在 SolverHandler 中设置了任何参照帧，则该求解器将禁用它下面的所有 Renderer 组件。如果不可查看，则该指示器上将启用所有内容。随着用户逐渐靠近以在他们的 FOV 中捕捉“Direction Target(方向目标)”，指示器的大小将缩小。
- Min Indicator Scale(最小指示器比例) - 指示器对象的最小比例
- Max Indicator Scale(最大指示器比例) - 指示器对象的最大比例
- Visibility Scale Factor(可见性比例因子) - 用于增加或减少 FOV 的乘数，用于确定“方向目标”点是否可见
- View Offset(视角偏移) - 从参考系（可能是相机）的角度来看，该属性定义对象在指示器方向上距视区中心多远。

5.9 HandConstraint 和 HandConstraintPalmUp 的手部菜单

HandConstraint 行为提供了一个求解器，该求解器将跟踪对象约束在确保可显示手部约束内容（如手部 UI、菜单等）的区域内。安全区域是指不会与手部相交的区域。还包含了一个名为 HandConstraintPalmUp 的 HandConstraint 派生类，用于演示手掌朝向用户时激活求解器的常见行为。

开发摄像头 unity solver 对象

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