在 MapReduce 流行这些年之后，针对大数据集的分布式批处理执行引擎已经逐渐成熟。到现在（2017年）已经有比较成熟的基础设施可以在上千台机器上处理 PB 量级的数据。因此，针对这个量级的基本数据处理问题可以认为已经被解决，大家的注意力开始转到其他问题上：
- 完善编程模型
- 提升处理性能
- 扩大处理领域
之前我们讨论过，由于 MapReduce 提供的编程接口实在太过难用，像 Hive， Pig，Cascading 和 Crunch 等处理 API 和框架逐渐流行。Apache Tez 更进一步，可以让原来的代码不做过多改动就可以迁移。Spark 和 Flink 也各自有其高层的数据流 API，基本借鉴自 FlumeJava。
这些数据流工具基本都是用关系型的算子来表达计算过程：
- 基于某些字段对数据集进行连接的 Join 算子
- 基于关键字对元组进行聚类的 Group 算子
- 基于条件对元组进行过滤的 Filter 算子
- 对元素进行聚合和统计的 Aggregate 算子
等等。这些算子内部实现时，会用到我们本章之前提到的各种 join 和 group 算法。
除了能够显著降低使用方的代码量外，这些高层的框架通常还支持交互式的使用。因此，你可以在 shell 中增量式的构建分析代码，且能够方便的多次跑以查看运行结果。当我们拿到一个新的数据集，需要做实验探索该如何对其进行分析时，这种交互式的方式非常方便。这其实也是我们之前讨论过的 Unix 编程哲学的一个体现。
这些高层的 API 不仅让用户可以更高效的使用体验，还能够提升任务在物理层面的执行效率。
向声明式方向靠拢
相比直接实现代码进行 Join，使用关系型的 Join 算子给了处理框架分析数据集特点、选择最高效 Join 算的优化空间。Hive，Spark 和 Flink 都有基于代价的优化器，可以对执行路径进行优化。甚至，可以交换 Join 的顺序，来最小化中间数据集的物化。
不同 Join 算法的选择对批处理任务的性能影响极大，但我们最好避免将选择的心智负担推给用户，而可以自动地根据情况进行优化。使用声明式风格的接口使这种自动优化称为可能：用户侧仅需要指定哪些数据集需要 Join，而查询优化器会根据数据特点动态的决定其最优 Join 方式。我们在数据查询语言一节中讨论过这种思想。
但从另一方面来说，MapReduce 和其后继的数据流框架和 SQL 这种完全的声明式语言又不一样。MapReduce 是基于回调函数来构建的：对于任意的一条或一批数据，用户可以自定义处理函数（Mapper 或者 Reducer），调用任何库代码、决定其输出格式。这种方式的优点是，你可以复用很多现成的库来减少开发工作量，比如 Parsing、自然语言分析、图像分析和一些数理统计算法方面的库。
在很长一段时间内，能够自由地跑任意的代码是批处理系统和 MPP 数据库的一个重要区分点。尽管数据库也支持 UDF（user defined function），但使用起来较为复杂，且不能很好的和编程语言的包管理工具（比如 Maven 之于 Java，npm 之于 JavaScript，Rubygems 之于 Ruby）相整合。
然而，在 Join 之外，更进一步地引入声明式功能也对数据流工具有诸多好处。例如，一个过滤函数只有很简单的过滤条件（过滤行）、或只是从原数据集中选择几列（过滤列），则针对每条数据都调用一遍回调函数会有很大的额外性能损耗。如果这些简单的过滤和投影能够用声明式的方式表达，则优化器可以充分利用面向列的存储格式（参见列存），只读取需要的列。Hive，Spark DataFrames 和 Impala 还使用了列式执行引擎（vectorized execution）：
以一种 CPU 缓存友好的方式，紧凑地进行迭代（每次取一个 Cache Line，使用 SIMD 指令进行运算），以减少函数调用次数。
Spark 使用 JVM 字节码、Impala 使用 LLVM 来通过生成代码的方式优化这些 Join 内层循环。
通过在高层 API 中注入声明式的特性、在运行时使用优化器动态地优化，批处理框架长得越来越像 MPP 数据库（也获得了类似性能）。但同时，仍然保持原来允许运行任意库代码、读取任意格式数据的扩展性，让这些框架仍然可以保持原有的灵活性。
不同领域的特化
保留运行任意代码的自由度很有必要，但对于很多非常通用、反复出现的处理模式，我们有必要提供系统实现以方便用户复用。传统上，MPP 数据库通常充当商业智能（BI）分析和商业汇报领域的生态位，但这个方向只是批处理众多应用方向的一个。
另外一个越来越重要的方向是数值统计算法，其在推荐和分类的机器学习算法中常常用到。可复用的实现逐渐多了起来：例如 Mahout 在 MapReduce、Spark 和 Flink 之上实现了很多机器学习算法；MADlib 也在 MPP 数据库之上实现了类似的功能模块。
其他有用的算法还有—— k 最近邻算法（k-nearest neighbors）——一种在多维空间中搜索与给定数据条目相似度最高的数据算法，是一种近似性搜索算法。近似搜索对于基因组分析算法也很重要，因为在基因分析中，常需要找不同但类似的基因片段。近年来较火的向量数据库也是主要基于该算法。
批处理引擎被越来越多的用到不同领域算法的分布式执行上。随着批处理系统越来越多支持内置函数和高层声明式算子、MPP 数据库变的越来越可编程和灵活度高，他们开始长的越来越像——说到底，本质上他们都是用于存储和处理数据的系统。
小结
在本章，我们探讨了批处理的话题。我们从 Unix 的命令行工具 awk、grep 和 sort 开始，探讨其背后的思想被如何应用到 MapReduce 框架和更近的数据流框架中。这些核心设计原则包括：
- 输入数据不可变
- 一个组件的输出可以喂给另一个组件成为输入
- 通过组合“解决好一件事的小工具”来解决复杂问题
在 Unix 世界中，让所有命令行具有可组合性的统一抽象是——文件和管道，在 MapReduce 中，这个抽象是分布式文件系统。之后我们注意到，数据流工具通过增加各自的“类管道”的数据传输方式，避免了将中间结果物化到分布式文件系统中的额外损耗，但最外侧的输入和输出仍然是在 HDFS 上。
分布式处理框架最主要解决的两个问题是：
- 分片 在 MapReduce 中，会根据输入数据的文件块（file chunk）的数量来调度 mappers。mappers 的输出会在二次分片、排序、合并（我们通常称之为 shuffle）到用户指定数量的 Reducer 中。该过程是为了将所有相关的数据（如具有相同 key）集结到一块。 后 MapReduce 时代的数据流工具会尽量避免不必要的排序（因为代价太高了），但他们仍然使用了和 MapReduce 类似的分区方式。
- 容错 MapReduce 通过频繁的（每次 MapReduce 后）刷盘，从而可以避免重启整个任务，而只重新运行相关子任务就可以从其故障中快速恢复过来。但在错误频率很低的情况下，这种频繁刷盘做法代价很高。数据流工具通过尽可能的减少中间状态的刷盘（当然，shuffle 之后还是要刷的），并将其尽可能的保存在内存中，但这意味着一旦出现故障就要从头重算。算子的确定性可以减少重算的数据范围（确定性能保证只需要算失败分区，并且结果和其他分区仍然一致）。
接下来我们讨论了几种基于 MapReduce 的 Join 算法，这些算法也常被用在各种数据流工具和 MPP 数据库里。他们很好的说明了基于数据分区的算法的工作原理：
- Sort-merge joins 分桶排序。将多个待 join 的输入数据使用一个 MapReduce 处理，在 Mapper 中提取待 join key ，然后通过再分区、排序和合并，会将具有相同 join key 的 records 送到同一个 Reducer 中进行 join。然后 Reducer 函数会将 join 结果进行输出。
- Broadcast hash joins 小表广播。如果 join 中的一个表数据量很小，可以完全加载进内存的哈希表里，则不用对其进行分片。我们可以将大表进行分片，分发给各个 mapper，每个 Mapper 将小表加载到内存里，然后逐个遍历大表每个 record，提取相应 join key，再与小表中的记录值进行 Join。
- Partitioned hash joins 分桶哈希。如果两个待 join 输入使用相同的方式进行分片（相同的 key、相同的哈希函数和分区数），则广播哈希算法可以在每个分区内单独应用。
分布式批处理引擎使用了受限的编程模型：回调函数需要是无状态的，且除了输出之外没有其他的副作用。在此设定下，框架可以向应用层屏蔽很多分布式系统的实现细节：当遇到宕机或者网络问题时，子任务可以安全的进行重试；失败任务的输出可以自由抛弃；如果有多个冗余计算过程都成功了，则只有其中一个可以作为输出对后面可见。
由于框架的存在，用户侧的批处理代码无需关心容错机制的实现细节：即使在物理上有大量错误重试的情况下，框架可以保证在逻辑上最终的输出和没有任何故障发生是一致的。这种可靠性语义保证（reliable semantics）通常远强于我们在在线服务中常见到的、将用户的请求写到数据库中的容错性。
批处理任务的基本特点是——读取输入，进行处理，产生输出的过程中，不会修改原数据。换句话说，输出是输入的衍生数据。其中一个重要特点是，输入数据是有界的（bounded）：输入的大小是固定的、事先确定的（比如输入是包含一组日志的数据或者一个快照点的数据）。唯其有界，处理任务才能知道什么时候输入读取结束了、什么时候计算完成了。
但在下一章中，我们将会转到流处理（stream processing）上，其中，输入是无界的（unbounded）——你的任务面对的是不知道何时结束的无限数据流。在这种情况下，任何时刻都有可能有新的数据流入，任务会永不结束。我们之后可以看到，虽然批处理和流处理在某些方面有相似之处，但对于输入的无界假设，会在构建系统时对我们的设计产生诸多影响。
参考资料
[1]
DDIA 读书分享会: https://ddia.qtmuniao.com/
DDIA 学习会
