直接内存访问（Direct Memory Access，DMA）：在计算机体系结构中，DMA 是一种数据传输方式，允许外部设备直接访问计算机的内存，而无需通过中央处理单元（CPU）的干预。这有助于提高数据传输速度和系统效率。
那么，DMA究竟有多快呢？
实践出真知
恰好，最近有个多通道数据采集的项目，受限于通道数多、分辨率高，而系统带宽有限，为了尽可能充分利用有限带宽，就得想办法优化时序，把时间都留给数据采集和传输。
优化方向就是DMA。
硬件链路是ADC通过SPI接口将数据发送给STM32单片机，单片机再将数据发送到上位机。
咱们的目标就是优化SPI这边，先看普通采集模式。
下图是普通采集模式，SPI每传输1个字节后，就有一段时间的空闲，这段时间就白白浪费了。
再看下，开启DMA之后的效果。SPI可以连续工作，时钟速率稳定在20MHz，高效工作。
这就是DMA的强大之处！
问题来了，为什么上图中的波形，有这么大的震荡呢？
