1.主题
Tina V85x E907启动方式选择
2.问题背景
Tina V85x 平台E907支持2种启动方式，分别是boot0启动和内核启动。 Tina V85x SDK默认配置一般是不启动E907，为方便用户配置开发，下面以V853 perf1方案为例，介绍具体的操作步骤。
3.解决办法
一、boot0启动
要修改E907为boot0启动，需要修改以下几处
- boot_package_nor.cfg
文件：config/chips/v853/configs/default/boot_package_nor.cfg 修改:去掉riscv.fex的注释，将E907固件打包进系统
代码语言：javascript复制-;item=melis-elf, riscv.fex
item=melis-elf, riscv.fex- 设备树
文件：lichee/brandy-2.0/spl/board/sun8iw21p1/common.mk 修改:注释掉 e907_rproc@0 节点和 rpbuf_controller@0 节点的 iommus = <&mmu_aw 5 1>; 属性
代码语言：javascript复制--- a/configs/perf1/board.dts
b/configs/perf1/board.dts
@@ -58,7 58,7 @@
mboxes = <&msgbox 0>;
mbox-names = "mbox-chan";
- iommus = <&mmu_aw 5 1>;
//iommus = <&mmu_aw 5 1>;
fw-region = <&e907_fw>;
memory-mappings =
@@ -74,7 74,7 @@
compatible = "allwinner,rpbuf-controller";
remoteproc = <&e907_rproc>;
ctrl_id = <0>; /* index of /dev/rpbuf_ctrl */
- iommus = <&mmu_aw 5 1>;
//iommus = <&mmu_aw 5 1>;
status = "okay";
};- boot0代码
文件：lichee/brandy-2.0/spl/board/sun8iw21p1/common.mk 修改:添加boot0启动E907功能
代码语言：javascript复制-CFG_RISCV_E907=y
-CFG_SUNXI_ELF=y
#CFG_RISCV_E907=y
#CFG_SUNXI_ELF=y- 内核配置
需要 m kernel_menuconfig 打开以下配置(默认已打开)
代码语言：javascript复制CONFIG_REMOTEPROC=y
CONFIG_SUNXI_RPROC=y
CONFIG_RPMSG=y
CONFIG_RPMSG_VIRTIO=y
CONFIG_SUNXI_RPMSG_HEARBEAT=y
CONFIG_RPBUF=y
CONFIG_RPBUF_DEV=y
CONFIG_RPBUF_CONTROLLER_SUNXI=y按以上步骤修改完成后，需重新编译打包固件即可
mp -j32
二、内核启动
- 打包固件
方法1: 将编译出来的固件复制到 target/allwinner/v853-perf1/busybox-init-base-files/lib/firmware 目录下 方法2: 使用adb将固件推到小机端的/lib/firmware目录
- 内核配置
需要 m kernel_menuconfig 打开以下配置(默认已打开)
代码语言：javascript复制CONFIG_REMOTEPROC=y
CONFIG_SUNXI_RPROC=y
CONFIG_RPMSG=y
CONFIG_RPMSG_VIRTIO=y
CONFIG_SUNXI_RPMSG_HEARBEAT=y
CONFIG_RPBUF=y
CONFIG_RPBUF_DEV=y
CONFIG_RPBUF_CONTROLLER_SUNXI=y三、验证
代码语言：javascript复制echo 固件名 > /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/firmware
停止E907
echo stop > /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/state
启动E907
echo start > /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/state可以通过观察E907的默认串口来观察是否正常启动.
四、2种启动方式区别 1、boot0启动较早，适用于需要快起的方案；kernel启动较晚 2、boot0启动的E907不能使用IOMMU，kernel阶段启动能够使用IOMMU 3、boot0启动的固件要打包进bootpackage,每次更换都要重新烧录固件;kernel启动用的固件能放在文件系统,很方便使用adb进行替换
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