全志R128休眠流程前期卡住问题定位思路

2024-02-02 19:13:45 浏览数 (1)

内容背景

本文在开发过程中或新设备模块添加到休眠框架后,发现前期休眠流程卡住时的快速定位思路。其中前期休眠流程指全局中断未关闭,系统仍可输出log的阶段。

定位思路

(1)若只是休眠流程卡住,系统未崩溃,仍可正常处理中断: 在全局中断未关闭,系统可输出log的阶段,AMP框架仍可正常使用,因此可用另一个核来监控本核的状态或触发本核的backtrace;

(2)若系统已不再响应事件: 需要利用休眠不会被清空的寄存器,确认卡住前的最近一次写入情况;

定位方法

(1)休眠流程卡住,系统未崩溃,仍可正常处理中断 示例:系统休眠时,C906概率性卡在AXP设备的休眠回调中:

  • 控制台切换为DSP,使能DSP端PM测试工具宏COMPONENTS_PM_TEST_TOOLS;
  • 上电后DSP使能一个软件唤醒源,此时不会休眠DSP,例如DSP输入
代码语言:javascript复制
pm_init_wakesrc -500 2
pm_list_wakesrc
pm_enable_wakesrc
  • 跑休眠唤醒,在C906复现问题时,对休眠task进行backtrace,例如:
代码语言:javascript复制
确认task名称:rpccli rv ts
对pm task backtrace:rpccli rv backtrace pm_suspend

快速定位C906卡住位置。

(2)系统已不再响应事件: 需要利用休眠不会被清空的寄存器,确认卡住前的最近一次写入位置;

  • 使能该核上PM测试工具宏COMPONENTS_PM_TEST_TOOLS;
  • 输入pm_set_record 1,之后休眠唤醒流程会进行阶段记录;
  • 查看pm_record_stage()函数使用的记录寄存器;
  • 若支持不掉电复位,可直接复位后查看该寄存器值,也可使用另一个核或JTAG查看寄存器值,定位到最近一次写入位置。

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