模块介绍
hwspinlock 提供一种硬件同步机制,lock 操作可以防止多处理器同时处理共享数据。保证数据的一致性。
源码结构
代码语言:javascript复制├── hal_hwspinlock.c
├── hwspinlock.h
├── Kconfig
├── Makefile
├── platform
│ ├── hwspinlock-sun20iw2.h
└── platform-hwspinlock.h
模块配置
配置路径如下:
代码语言:javascript复制There is no help available for this option. Symbol: DRIVERS_HWSPINLOCK [=y]
Type : boolean
Prompt: enable hwspinlock driver
Location:
-> Drivers options
-> Supported drivers
-> HW SPINLOCK Devices
模块接口说明
头文件:
代码语言:javascript复制#include <hal_hwspinlock.h>
获取锁
函数原型
代码语言:javascript复制int hal_hwspinlock_get(int num)
参数:
num
:0~31
,hwspinlock 锁的序号
返回值:
HWSPINLOCK_OK
:上锁完成HWSPINLOCK_EXCEED_MAX
:锁已达最大值,获取失败HWSPINLOCK_ERR
:上锁失败
解锁
函数原型
代码语言:javascript复制int hal_hwspinlock_put(int num)
参数:
num
:0~31
,hwspinlock 锁的序号
返回值:
HWSPINLOCK_OK
:上锁完成HWSPINLOCK_EXCEED_MAX
:锁已达最大值,获取失败
检查锁是否在使用中
函数原型
代码语言:javascript复制int hal_hwspinlock_check_taken(int num)
参数:
num
:0~31
,hwspinlock 锁的序号
返回值
- 1:使用中
- 0:未被使用
模块使用范例
代码语言:javascript复制#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <hal_log.h>
#include <hal_cmd.h>
#include <hal_hwspinlock.h>
static int cmd_test_hwspinlock_get(int argc, char **argv)
{
hal_hwspinlock_get(0);
return 0;
}
static int cmd_test_hwspinlock_put(int argc, char **argv)
{
hal_hwspinlock_put(0);
return 0;
}
FINSH_FUNCTION_EXPORT_CMD(cmd_test_hwspinlock_get, hal_hwspinlock_get, test_hwspinlock)
FINSH_FUNCTION_EXPORT_CMD(cmd_test_hwspinlock_put, hal_hwspinlock_put, test_hwspinlock)
在 FreeRTOS 控制台输入 hal_hwspinlock_get
命令会上锁,输入 hal_hwspinlock_put
命令会解锁。