符号对象
符号对象的建立
sym
函数syms
命令
1 sym函数
sym函数用于建立单个符号对象,其常用调用格式为:符号对象名=sym(A)
将由A来建立符号对象。其中,A可以是一个数值常量、数值矩阵或数值表达式(不加单引号
),此时符号对象为一个符号常量;A也可以是一个变量名(加单引号
),这是符号对象为一个符号常量。
%例1 符号常量
>> t=sym(2);
>> t 1/2
>> sin(sym(pi/3)) %sin(sym(pi/3))得到的是一个表达式
>> sin(pi/3) %sin(pi/3)得到的是一个数值
代码语言:javascript复制%例2 符号变量
>> a=5;
>> b=-8;
>> x=sym('a');
>> y=sym('b');
>> w=(a b) * (a-b)
>> s=(x y) * (x-y)
结论:符号计算的结果是一个精确的数学表达式。数值计算的结果是一个数值。将符号表达式转化为数值结果,使用eval()
sym一次只能定义单个符号对象,如果符号对象很多,就不方便。
2 syms命令
syms命令可以一次定义多个符号变量,其一般调用格式如下:syms 符号变量1 符号变量2 ... 符号变量n
其中,变量名不能加单引号,相互之间用空格隔开。建立完符号对象,再用符号运算符连接起来,就组成了符号表达式。
符号对象的运算
<1>四则运算
符号表达式的四则运算与数值运算一样,用 、-、*、/
运算符实现,其运算结果依然是一个符号表达式。
<2>关系运算
- 6种关系运算符:
<、<=、>、>=、==、~=
。 - 对应的6个函数:
lt()、le()、gt()、ge()、ge()、eq()、ne()
。
若参与运算的是符号表达式
,其结果是一个符号关系表达式
;若参与运算的是符号矩阵
,其结果是由符号关系表达式组成的矩阵。
在进行符号对象的运算前,可用assume
函数对符号对象设置域,函数调用格式为:
assume(condition)
assume(expr, set)
第一种格式指定变量满足条件condition,第二种格式指定表达式expr属于set
3 逻辑运算
- 3种逻辑运算符:
&(与)、|(或)和~(非)
- 4个逻辑运算函数:
and()、or()、not()和xor()
<4>因式分解与展开运算
MATLAB提供了对符号表达式进行因式分解、展开、合并的函数,函数的调用格式为:
fator(s)
:对符号表达式s分解因式。
expand(s)
:对符号表达式s进行展开。
collect(s)
:对符号表达式s合并同类项。
collect(s, v)
:对符号表达式s按变量v合并同类项。
5 其他计算
- 1 提取有理分式的分子分母:
[n, d]=numden(s)
- 2 提取符号表达式的系数(低位到高位):
c=coeffs(s, x)
- 3 符号表达式化简:
simplify(s)
- 4符号多项式与多项式系数向量之间的转换:
符号多项式转换为多项式系数向量:
p=sym2poly(s)
多项式系数向量转换为符号多项式:s=ploy2sum()
f只能有一种符号变量
6 符号运算中变量的确定
- 如果没有明确指定自变量,MATLAB将按以下原则确定主变量并对其进行相应运算: 寻找除了i、j之外,在字母顺序上最接近x的小写字母。 若表达式中有两个符号变量与x的距离相等,则ASCII码大者优先。
symvar()
函数可以用于查找一个符号表达式中的符号变量,函数的调用格式为:symvar(s,n)
。函数返回符号符号表达式s中的n个符号变量。因此,可以用symvar(s, 1)
查找表达式s的主变量。
符号矩阵
符号矩阵也是一种符号表达式,所以符号表达式运算都可以在矩阵意义下进行。 注意:这些函数作用于符号矩阵时,是分别作用于矩阵的每一个元素。
由于符号矩阵也是矩阵,所以有关矩阵的函数也可以使用。
符号微积分
符号函数的极限
1 符号函数的极限
- 求符号函数极限的命令
limit
,其调用格式为:limit(f, X, a)
即求函数f关于变量x在a点的极限。若x省略,则采用系统默认的自变量。a的默认值为0。 limit
函数的另一种功能是求单边极限,其调用格式为:limit(f, x, a, 'right')
limit(f,x,a,'left')
符号函数的导数
MATLAB中的求导函数为:diff(f, x, n)
即求函数f关于变量x的n阶导数。参数x的用法同求极限函数limit
,可以缺省,默认值与limit
相同,n的默认值是1。
极限、导数、微分的概念是紧密关联的。有极限是可导的前提,而导数是微分之商,因此导数也称为微商。
符号函数的积分
1 不定积分
在MATLAB中,求不定积分的函数是int
,其常用调用格式为:int(f, x)
求函数f对变量x的不定积分。
2 定积分
在MATLAB中,定积分的计算也使用int命令,但调用格式有区别:int(f, a, b)
其中,a、b分别表示定积分的下限和上限。
- 当函数关于变量x在闭区间[a, b]可积时,函数返回一个定积分的结果。
- 当a、b中有一个是inf时,函数返回一个广义积分。
- 当a、b中有一个是符号表达式时,函数返回一个符号函数。
级数
级数求和
泰勒级数
MATLAB提供了taylor( )函数将函数展开为幂级数。其调用格式为:
代码语言:javascript复制taylor(f,v,a,Name,Value)
该函数将函数f按变量v在a点展开为泰勒级数,v省略时按默认规则确定变量,a的默认值是0。Name和Value为选项设置,经常成对使用,前者为选项名,后者为该选项的值。
符号方程求解
代数方程
在MATLAB中,求解用符号表达式表示的代数方程可由函数solve( )实现,其调用格式为:
- solve(s):求解符号表达式s的代数方程,求解变量为默认变量。
- solve(s,v):求解符号表达式s的代数方程,求解变量为v。
- solvel(s1,s2… ,sn,vl,v2,…,vn):求解符号表达式s1,s2,… , sn组成的代数方程组,求解变量分别为v1,v2,…, vn。