renice
renice 命令可以修改正在运行的进程的调度优先级。预设是以程序识别码指定程序调整其优先权，您亦可以指定程序群组或用户名称调整优先权等级，并修改所有隶属于该程序群组或用户的程序的优先权。只有系统管理者可以改变其他用户程序的优先权，也仅有系统管理者可以设置负数等级。
语法
代码语言：javascript复制renice [选项] [进程号]选项
- -g：指定进程组 id；
- -p<程序识别码>：改变该程序的优先权等级，此参数为预设值。
- -u：指定开启进程的用户名。
参数
- 进程号：指定要修改优先级的进程。
实例
将行程 id 为 987 及 32 的行程与行程拥有者为 daemon 及 root 的优先序号码加 1：
代码语言：javascript复制renice 1 987 -u daemon root -p 32注意：每一个行程都有一个唯一的 id。
cksum
cksum 命令是检查文件的 CRC 是否正确，确保文件从一个系统传输到另一个系统的过程中不被损坏。这种方法要求校验和在源系统中被计算出来，在目的系统中又被计算一次，两个数字进行比较，如果校验和相等，则该文件被认为是正确传输了。
注意：CRC 是指一种排错检查方法，即循环冗余校验法。
指定文件交由 cksum 命令进行校验后，会返回校验结果供用户核对文件是否正确无误。若不指定任何文件名称或是所给予的文件名为"-"，则 cksum 命令会从标准输入设备中读取数据。
语法
代码语言：javascript复制cksum [选项] [文件]选项
- –help：在线帮助；
- –version：显示版本信息。
参数
- 文件：指定要计算校验的版本信息。
实例
使用 cksum 命令计算文件 “testfile1” 的完整性，输入如下命令：
cksum testfile1 # 对指定文件进行 CRC 校验以上命令执行后，将输出校验码等相关的信息，具体输出信息如下所示：
代码语言：javascript复制1263453430 78 testfile1 # 输出信息上面的输出信息中，“1263453430” 表示校验码，“78” 表示字节数。
注意：如果文件中有任何字符被修改，都将改变计算后 CRC 校验码的值。
lsusb
lsusb 命令用于显示本机的 USB 设备列表，以及 USB 设备的详细信息。
lsusb 命令是一个学习 USB 驱动开发，认识 USB 设备的助手，推荐大家使用，如果您的开发板中或者产品中没有 lsusb 命令可以自己移植一个，放到文件系统里面。
语法
代码语言：javascript复制lsusb [选项]选项
- -v：显示 USB 设备的详细信息；
- -s<总线：设备号>：仅显示指定的总线和（或）设备号的设备；
- -d<厂商：产品>：仅显示指定厂商和产品编号的设备；
- -t：以树状结构显示无理 USB 设备的层次；
- -V：显示命令的版本信息。
实例
插入 USB 鼠标后执行 lsusb 的输出内容如下：
Bus 005 Device 001: id 0000:0000
Bus 001 Device 001: ID 0000:0000
Bus 004 Device 001: ID 0000:0000
Bus 003 Device 001: ID 0000:0000
Bus 002 Device 006: ID 15d9:0a37
Bus 002 Device 001: ID 0000:0000 解释：
Bus 005 表示第五个 USB 主控制器 (机器上总共有 5 个 USB 主控制器 – 可以通过命令 lspci | grep USB 查看)
Device 006 表示系统给 USB 鼠标分配的设备号 (devnum)，同时也可以看到该鼠标是插入到了第二个 USB 主控制器
006 usb_device.devnum /sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb2/2-2/devnum ID 15d9:0a37 表示 USB 设备的 ID（这个 ID 由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备）
15d9 usb_device_descriptor.idVendor 0a37 usb_device_descriptor.idProduct /sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb2/2-2/idVendor Bus 002 Device 006: ID 15d9:0a37 Bus 002 Device 001: ID 0000:0000 表示 002 号 USB 主控制器上接入了两个设备：
- 一个是 USB 根 Hub – 001
- 一个是 USB 鼠标 – 006
