虽然软件并不会随着时间推移而磨损，但是硬件会，随即也需要对软件做相应改动。硬件更新换代是非常快的。
如果没有妥善管理硬件依赖和固件依赖，未来将会非常麻烦。
什么是固件，有很多种答案：
- 固件通常被存储在非可变内存设备，例如
ROM，EPROM或者闪存中。 - 固件是直接编程在硬件设备上的一组指令或者一段程序。
- 固件是嵌入在一个硬件中的软件程序。
- 固件是被写入到只读内存设备中的
（ROM）程序或数据。
大家对固件的认识普遍是错误的，或者说至少是过时的。
固件并不一定是指存储在ROM中的代码，也不是依据其存储的位置来定义的。固件是由其代码依赖关系，以及随着硬件的演进在变更难度上的变化来定义的。
我们应当少写固件，多写软件。如果在代码中嵌入了SQL或者引入对某个平台的依赖的话，其实就是在写固件代码。比如Android工程师，如果没有将业务逻辑和Android的API分离开的话，实际上也是在写固件代码。
再比如，命令消息是通过串行端口传递给系统的，这就需要一个消息处理器/分发器系统。其中消息处理器需要了解消息格式，使其可以解析消息，然后再将消息分发到具体的处理代码中。
但是消息处理器/分发器的代码，和操作UART硬件（平台）的代码往往会被放在同一个文件中，消息处理器中的代码往往充斥着UART相关的实现细节。这样一来，消息处理器代码就变成了一段固件代码。
我们应该少写这种固件代码。
“程序适用测试”测试
为什么会出现很多固件代码？是因为我们做设计时，只关注代码是否能正常运行，并不关心其结构是否能够支撑一个较长的生命周期。
软件构建的三个阶段：
- 先让代码工作起来——不能工作，就没有价值。
- 然后试图将它变好——通过重构，让我们和他人更好理解代码，并使其变得更易修改。
- 最后试着让它运行得更快——按照性能要求来重构代码。
很多人，只能做到1，3这两个阶段，而忽视了2。在《人月神话》中，作者建议我们应当随时准备抛弃一个设计。在实践中学习正确的工作方法，然后重写一个更好的版本。
如果程序员写代码，只能做到1，3这两件事，这对程序员和老板来说都不是一件好事。编程不仅是让程序跑起来这么简单。只能做到跑起来，充其量只能算作是程序适用测试，而不能算作是一套整洁的嵌入式架构。
目标硬件瓶颈
嵌入式程序员，通常会写很多与处理很多和硬件，平台，物理世界的链接代码，程序员在编写这种代码的时候，通常是软件固件并行进行开发的，通常这个时候还没有拿到硬件，即没有地方可以运行这些代码。如果我们要等到真正拿到硬件时，才能了解代码在该硬件上存在哪些意料之外的缺陷。
嵌入式开发有其特殊性，但是没有特殊到本书中所讲的原则都不适用的程度。
目标硬件瓶颈，是嵌入式开发所特有的问题，如果我们没有采用某种清晰的架构，来设计嵌入式系统的代码结构，就经常会面临只能在目标平台上测试代码的难题。如果只能在特定的平台上测试代码，那就会拖慢开发进度。
整洁的嵌入式架构就是可测试的嵌入式架构-分层
分层有很多种方式，以三层为例。由于硬件随着科技发展一定会变，所以嵌入式工程师应当避免硬件的变动导致更多的变动。所以硬件需要和软件和固件，进行依赖管理。
而软件和固件也做不到完全的隔离，但是它们还是需要一条分割线，我们要做的就是使这条分界线更加清晰。软件和固件中间的边界，被称为HAL，硬件抽象层。这不是一个新概念，在Windos诞生前就有了。
HAL应当依赖于软件，更多属于接口层。这样软件就可以脱离硬件平台进行测试了。
四层结构，还考虑操作系统：
本章小结
嵌入式编程人员，应该多学习一些非嵌入式系统的编程经验。为了软件长期保持健康，别让代码都变成固件。
