领先一步:使用NVIDIA Jetson Orin Nano开发套件常见问题(2)

2023-07-08 15:11:58 浏览数 (2)

领先一步:使用NVIDIA Jetson Orin Nano开发套件常见问题

(续)

问:我能用Windows机器给Jetson Orin NANO刷机么?

答:请注意,此文本无法提供适当的结果。为了获得最佳且最少困扰的效果,建议您在计算机上进行双系统引导,选择Ubuntu 20.04版本。有些人使用虚拟机,但由于需要正确设置USB,这种方法可能会有不确定性。我听说有一些高级用户使用WSL2,但您需要知道如何正确设置USB并安装回环功能。我强烈建议您选择双系统引导方式。

问:如何在Jetson Orin NANO上使用CAN Bus?

答:参考NVIDIA的教程: https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.3.1/DeveloperGuide/text/HR/ControllerAreaNetworkCan.html

问:我正在使用8GB Jetson Orin Nano开发套件。我已经在上面部署了我的项目,并打算在户外使用一个移动电源为其供电。我尝试使用USB-DC插孔电缆,但Jetson主板无法开机。

答:DC插孔是供电开发套件的唯一方式。电压范围为9V至20V。

问:从NVIDIA L4T PyTorch | NVIDIA NGC的网站上我没有找到支持Jetson Orin Nano的Jetpack 5.1.1的L4T PyTorch容器。请问您们何时将支持Jetpack 5.1.1(L4T R35.3.1)的L4T PyTorch容器?

答复:暂时无法公布开发的时间进度,你可以使用在JetPack 5.1.1 / L4T R35.3.1上使用 nvcr.io/nvidia/l4t-pytorch:r35.2.1-pth2.0-py3 容器镜像,他们是兼容的.

如果您愿意,您也可以从这里(https://github.com/dusty-nv/jetson-containers#building-the-containers)本地构建l4t-pytorch:r35.3.1-pth2.0-py3容器。

问:我能在Jetson Orin NANO上刷JetPack 4.6.1

答:不可能。Orin在JetPack 4.x创建期间并不存在。只支持5.x (L4T R34.x )

问:Jetson Orin Nano和Orin NX模块上有Micro-SD卡槽吗?

答:只有Orin Nano开发套件版本的模块上有Micro-SD卡槽。对于Orin Nano和Orin NX生产模块,模块上没有Micro-SD卡槽或eMMC存储。

问:Orin NANO支持IMX708么?

答: 默认的BSP不支持此功能。但是你可以自己实现相应的驱动程序。

问:有人知道如何 在 Jetson Orin Nano 安装支持 CUDA 的 tensorflow 以使用 GPU 吗?我无法在任何地方找到 orin nano 上安培架构 GPU 的驱动程序版本。我在网上看过,甚至打电话给技术支持,但没有找到明确的答案。

答:Jetson平台使用集成GPU,因此无法使用设计用于通过PCIe连接的独立GPU的网页驱动程序。Orin的GPU驱动程序包含在Jetson BSP(如r35.3)中。兼容的CUDA、cuDNN和TensorRT可以在JetPack安装程序中找到。

有关TensorFlow预构建包和安装步骤的详细教程,请参考以下链接:

https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-tf-jetson-platform/index.html

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