嵌入式C语言实现事件型按键驱动

2023-07-13 14:03:23 浏览数 (2)

本项目是一个小巧简单易用的事件驱动型按键驱动模块，可无限量扩展按键，按键事件的回调异步处理方式可以简化你的程序结构，去除冗余的按键处理硬编码，让你的按键业务逻辑更清晰。 项目资源下载请参见：https://download.csdn.net/download/m0_38106923/87537836

1、使用方法

1.先申请一个按键结构

代码语言：javascript复制
struct Button button1;

2.初始化按键对象，绑定按键的GPIO电平读取接口read_button_pin() ，后一个参数设置有效触发电平

代码语言：javascript复制
button_init(&button1, read_button_pin, 0, 0);

3.注册按键事件

代码语言：javascript复制
button_attach(&button1, SINGLE_CLICK, Callback_SINGLE_CLICK_Handler);
button_attach(&button1, DOUBLE_CLICK, Callback_DOUBLE_Click_Handler);
...

4.启动按键

代码语言：javascript复制
button_start(&button1);

5.设置一个5ms间隔的定时器循环调用后台处理函数

代码语言：javascript复制
while(1) {
    ...
    if(timer_ticks == 5) {
        timer_ticks = 0;

        button_ticks();
    }
}

2、特性

本项目使用C语言实现，基于面向对象方式设计思路，每个按键对象单独用一份数据结构管理：

代码语言：javascript复制
struct Button {
	uint16_t ticks;
	uint8_t  repeat: 4;
	uint8_t  event : 4;
	uint8_t  state : 3;
	uint8_t  debounce_cnt : 3;
	uint8_t  active_level : 1;
	uint8_t  button_level : 1;
	uint8_t  button_id;
	uint8_t  (*hal_button_Level)(uint8_t  button_id_);
	BtnCallback  cb[number_of_event];
	struct Button* next;
};

这样每个按键使用单向链表相连，依次进入 button_handler(struct Button* handle) 状态机处理，所以每个按键的状态彼此独立。

3、按键事件

事件

说明

PRESS_DOWN

按键按下，每次按下都触发

PRESS_UP

按键弹起，每次松开都触发

PRESS_REPEAT

重复按下触发，变量repeat计数连击次数

SINGLE_CLICK

单击按键事件

DOUBLE_CLICK

双击按键事件

LONG_PRESS_START

达到长按时间阈值时触发一次

LONG_PRESS_HOLD

长按期间一直触发

4、示例

代码语言：javascript复制
#include "button.h"

unit8_t btn1_id = 0;

struct Button btn1;

uint8_t read_button_GPIO(uint8_t button_id)
{
	// you can share the GPIO read function with multiple Buttons
	switch(button_id)
	{
		case btn1_id:
			return HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port, B1_Pin);
			break;

		default:
			return 0;
			break;
	}
}
void BTN1_PRESS_DOWN_Handler(void* btn)
{
	//do something...
}

void BTN1_PRESS_UP_Handler(void* btn)
{
	//do something...
}

...

int main()
{
	button_init(&btn1, read_button_GPIO, 0, btn1_id);
	button_attach(&btn1, PRESS_DOWN,       BTN1_PRESS_DOWN_Handler);
	button_attach(&btn1, PRESS_UP,         BTN1_PRESS_UP_Handler);
	button_attach(&btn1, PRESS_REPEAT,     BTN1_PRESS_REPEAT_Handler);
	button_attach(&btn1, SINGLE_CLICK,     BTN1_SINGLE_Click_Handler);
	button_attach(&btn1, DOUBLE_CLICK,     BTN1_DOUBLE_Click_Handler);
	button_attach(&btn1, LONG_PRESS_START, BTN1_LONG_PRESS_START_Handler);
	button_attach(&btn2, LONG_PRESS_HOLD,  BTN1_LONG_PRESS_HOLD_Handler);
	button_start(&btn1);

	//make the timer invoking the button_ticks() interval 5ms.
	//This function is implemented by yourself.
	__timer_start(button_ticks, 0, 5);

	while(1)
	{}
}

项目资源下载请参见：https://download.csdn.net/download/m0_38106923/87537836

嵌入式 button handler 对象 事件

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