Jetson生态系统中的最新生产版本——JetPack 5.1.2已正式发布，为Jetson AGX Orin工业模组和其他Jetson Xavier与Orin系列模组带来了一系列新功能和改进。此次发布进一步展现了NVIDIA为开发者和各行各业提供尖端技术的承诺。
支持Jetson AGX Orin工业模组
JetPack 5.1.2在增强了对Jetson AGX Orin工业模组的支持方面取得了重要进展。此举为工业领域提供了专为满足工业应用严苛要求而量身定制的Jetson AGX Orin的计算能力。
引导加载程序增强和相机改进
此版本引入了一系列跨足Jetson生态系统不同方面的改进。引导加载程序的增强包括对Grub作为UEFI中的OS加载程序和PXE引导功能的支持，为系统带来了更多样化和灵活的引导选项。
相机功能在JetPack 5.1.2中得到了进一步提升。它引入了Argus中的增强容错性，以增强稳定性。此外，更新还为Argus提供了多摄像机同步支持、适用于高数据速率传感器的去斜校准以及在Argus中交替曝光的能力。这些增强功能为开发者提供了创造更强大、功能更丰富的摄像头应用所需的工具。
加强安全性和改进OTA
安全性仍然是JetPack 5.1.2的首要任务，新功能的引入旨在增强系统的保护能力。此次发布引入了对安全引导加载程序签名的支持，支持最多三个签名密钥以进行安全引导签名，提供了更高级别的安全性。此外，它还支持添加和撤销UEFI签名密钥，以增强控制能力。
此外，JetPack 5.1.2通过启用对关键组件如内核、内核dtb和initrd的加密，进一步加强了安全引导功能。对内核模块的签名支持和委托认证的添加为系统增加了额外的保护层。值得注意的是，该更新还支持磁盘加密，用于用户数据分区（UDA），提升了数据安全性。
此外，通过本次更新，镜像为基础的OTA工具已针对Jetson Orin NX和Jetson Orin Nano进行了优化。
迁移和安装
开发者需要注意的是，JetPack 5.1.2将删除在上一版本JetPack 5中弃用的Nvbuf_utils。关于从Nvbuf_utils迁移到NvUtils 2的指导信息可以在迁移指南中找到。
JetPack 5.1.2组件
JetPack 5.1.2汇集了几个关键组件，为开发者创造尖端应用提供了支持。这些组件包括Jetson Linux 35.3.1、CUDA 11.4.19、TensorRT 8.5.2、cuDNN 8.6.0、VPI 2.3、OpenCV 4.5.4、Vulkan 1.3、Nsight Systems 2022.5、Nsight Graphics 2022.6以及Nsight DLD/Compute 2022.2。
安装选项
通过多种方式可以方便地安装JetPack 5.1.2：
- SDK Manager：使用SDK Manager在Jetson Orin和Xavier模块上轻松安装JetPack 5.1.2。
- SDCard镜像：对于Jetson Orin Nano Developer Kit或Jetson Xavier NX Developer Kit的用户，可以使用JetPack 5.1.2页面上的SDCard镜像。
- 烧录脚本：从Jetson Linux 35.4.1页面下载Jetson Linux tar包，然后使用烧录脚本进行烧录。Jetson Linux Developer Guide的快速入门部分提供了详细说明。
- Debian软件包：在烧录Jetson Linux之后，可以使用apt命令安装JetPack的其余部分。具体操作可参考JetPack文档。
资源和文档
欲获取有关JetPack 5.1.2更详尽的信息，请参阅官网全面的JetPack 5.1.2文档和Jetson Linux 35.4.1开发者指南。此外，Jetson Linux 35.4.1发布说明提供了有关此版本功能和改进的详细信息。
Jetson开发者和各行各业现在可以通过JetPack 5.1.2的发布获得升级和功能丰富的环境。此次发布巩固了NVIDIA为推动各种应用领域的创新而提供尖端工具的承诺。
