随机向量
个随机变量,由它们组成的向量:
称为随机向量。
随机向量的分布函数和密度函数
是一随机变量,它的多元分布函数是:
式中:
,使得:
对一切
f(cdot)仍然要满足==非负归一性==。
随机向量的独立性
称为相互独立的,若
对一切
- 若F(x,y)为(X,Y)的联合分布函数,G(x)和H(y)分别为X和Y的分布函数,则X和Y相互独立当且仅当F(x,y)=G(x)H(y)。
- 若(X,Y)有分布密度函数f(x,y),用g(x)和h(y)分别表示X和Y的密度函数,则X和Y相互独立当且仅当f(x,y)=g(x)h(y)。
- 在上述定义中,X和Y的维数一般是不同的。
- 可推广到多元。
随机向量的均值
设X=(X_1, X_2,cdots,X_p)^top有p个分量,若E(X_i)=mu_i(i=1,2,cdots,p)存在,定义随机向量X的均值为: 式中,vec{mu}为一个p
当A、B为常数矩阵时,由定义可以立即推出如下性质:
- E(AX)=AE(X)
- E(AXB)=AE(X)B
随机向量的协方差矩阵
$$ begin{aligned} D(X)&=Cov(X,X)=E{[X-E(X)][X-E(X)]^top) &= begin{bmatrix} Cov(X_1,X_1) & Cov(X_1,X_2) &cdots & Cov(X_1,X_p) Cov(X_2,X_1) & Cov(X_2,X_2) &cdots & Cov(X_2,X_p) vdots & vdots & cdots & vdots Cov(X_p,X_1) & Cov(X_p,X_2) &cdots & Cov(X_p,X_p) end{bmatrix} &=(sigma_{ij})_{ptimes p}=Sigma end{aligned} $$
称为p维随机向量X的协方差矩阵,简称为X的协方差矩阵,称|Cov(X,X)|为X的广义方差,它是协方差矩阵的行列式之值。 称为随机向量X和Y的协方差矩阵,若Cov(X,Y)=vec{0},则称X和Y
当A、B为常数矩阵时,由定义可以推出协方差矩阵有如下性质:
- D(AX)=AD(X)A^top=ASigma A^top
- Cov(AX,BY)=ACov(X,Y)B^top
- 协方差矩阵是一个半正定矩阵
随机向量的相关矩阵
的相关矩阵,其中:
这里
为标准差矩阵,则:
或